若能确定刮擦车辆及车主，可直接要求对方赔偿：

1. 责任认定：在停车场发生车辆刮擦事故，如果能明确是对方车辆造成的，那么对方车主应承担全部责任。这属于一般的侵权责任范畴，对方有义务对您的车辆损失进行赔偿。
2. 协商解决：您可以先尝试与对方车主进行友好协商，说明情况并要求其赔偿您的车辆维修费用。在协商过程中，要注意保留好相关证据，如事故现场的照片、视频，以及与对方沟通的记录等。
3. 第三方调解或诉讼：如果协商不成，您可以考虑通过第三方调解机构进行调解，比如当地的交通事故调解委员会。若调解也无法达成一致，您可以向法院提起诉讼，要求对方赔偿您的损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明对方的过错以及您的损失情况，如维修发票、定损报告等。

若无法确定刮擦车辆及车主，可尝试以下途径：

1. 停车场管理方责任：如果停车场是有偿停车，那么停车场管理方在一定程度上有保障车辆安全的义务。您可以查看与停车场签订的停车合同或相关约定，看是否存在管理方应承担责任的条款。如果停车场存在管理疏忽，如监控设施不完善导致无法找到肇事车辆等，您可以要求停车场管理方承担相应的赔偿责任。但需要注意的是，停车场管理方的责任通常是有限的，具体责任范围需要根据实际情况和相关法律规定来确定。
2. 自身保险情况：虽然您没有购买车损险，但如果您购买了其他相关保险，如不计免赔险（如果与本次事故有关联的附加险种）等，也可以查看保险条款，看是否能获得一定的赔偿。不过一般情况下，没有车损险，自身车辆因他人刮擦造成的损失很难从自己的保险中获得赔偿。
3. 报警处理：及时向警方报案，警方可以通过调查停车场周边的监控、走访目击者等方式，尝试查找肇事车辆和车主。如果警方能够找到肇事方，那么后续的赔偿问题就可以按照上述第一种情况进行处理。