当您不小心刮到别人停在路边的车，且没有取证的情况下，可以按照以下步骤来处理，以确保问题得到妥善解决并尽量减少不必要的麻烦：
一、立即采取行动，尝试寻找现场证据
检查现场：首先，尽量保持冷静，不要立即离开现场。仔细检查您的车辆和对方车辆，看是否有明显的刮擦痕迹或遗留的碎片、漆片等，这些可能作为后续处理的线索。
寻找目击者：如果现场有目击者，如附近的居民、路人或商家，主动上前询问并获取他们的联系方式。目击者的证言在后续处理中可能起到关键作用。
查看监控：留意周围是否有监控摄像头，如小区、商铺或街道的监控。如果可能，尝试与相关管理部门联系，看是否能获取到事故发生时的监控录像。
二、根据情况选择处理方式
若能找到对方车主：
- 主动联系：如果通过现场留下的联系方式（如停车卡上的电话）或通过其他途径找到了对方车主，应主动与其联系，说明情况并表达歉意。
- 协商赔偿：与对方车主协商赔偿事宜，尽量达成双方都能接受的赔偿金额。如果可能，可以签订一份简单的赔偿协议，并保留好支付记录等相关凭证。
若无法找到对方车主：
- 报警处理：立即拨打122报警电话，向交警部门说明情况。提供您车辆的信息、事故发生的时间地点以及您所掌握的任何线索。警方会进行调查，并可能出具一份事故责任认定书。
- 联系保险公司：如果您购买了车辆保险，特别是车损险或第三者责任险，应及时向保险公司报案。按照保险公司的要求提供相关证据和资料，如事故现场照片、警方出具的事故责任认定书等，以便进行索赔。
三、了解并遵守相关法律法规
- 在处理此类事故时，了解《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规是非常重要的。这有助于您更好地理解自己的权利和义务，以及后续可能面临的法律责任。
- 如果事故处理过程中遇到复杂或争议较大的情况，建议咨询专业律师或法律机构，以确保自己的合法权益得到充分保障。
四、预防措施与建议
- 增强安全意识：在驾驶过程中时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免类似事故的发生。
- 选择正规停车地点：尽量将车辆停放在有监控、有人看管的正规停车场或停车位上，以降低被刮擦的风险。
- 保留好相关证据：无论事故大小，都应尽量保留好现场照片、目击者联系方式、警方出具的事故责任认定书等相关证据和资料。这些证据在后续处理中可能起到关键作用。
总之，当您不小心刮到别人停在路边的车时，应立即采取行动尝试寻找现场证据，并根据情况选择合适的处理方式。同时，了解并遵守相关法律法规，加强预防措施，以降低类似事故的发生风险。