针对您三轮车保险过期后刮擦了小车并报警的情况，以下是我为您提供的详细处理建议：
一、事故现场处理
确保安全：首先，请确保事故现场的安全，避免二次事故的发生。如果可能，将车辆移至不妨碍交通的地方。
报警并等待交警：您已经报警，这是正确的做法。请等待交警到来，他们会对事故现场进行勘查，并出具交通事故认定书。
二、责任认定
交警认定责任：交警会根据事故现场情况、双方陈述以及相关证据，认定事故责任。如果您的三轮车被鉴定为机动车（根据车辆的动力、速度、重量等参数判断），且您未投保交强险，这可能会影响责任认定的后续处理。
了解责任比例：根据交警的认定，您将了解自己在事故中的责任比例。这将直接影响到后续的赔偿问题。
三、赔偿问题
交强险责任：虽然您的三轮车保险已过期，但根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿适用法律若干问题的解释》的相关规定，如果三轮车被鉴定为机动车且本应投保交强险，那么您在交强险责任限额内（如医疗费用赔偿限额、财产损失赔偿限额等）的赔偿责任是存在的。然而，如果三轮车在客观上无法投保交强险（如某些地区对三轮车投保有特殊规定或限制），且非您主观意愿所致，那么您可能不需要在交强险限额内先行赔付。
超出交强险部分的赔偿：对于超出交强险责任限额的部分，您将根据事故责任比例进行赔偿。如果小车车主有车损险，且保险公司已经向其赔付了部分或全部损失，那么保险公司可能会根据保险合同向您主张代位求偿权（但这需要保险公司证明三轮车为机动车且您需承担赔偿责任）。
协商与诉讼：在赔偿问题上，您可以与小车车主进行协商，尝试达成和解协议。如果协商无果，小车车主可能会将您诉至法院，要求您赔偿损失。在诉讼过程中，法院将根据事故责任认定、相关法律法规以及双方提供的证据来判决赔偿金额。
四、建议与提醒
及时投保：为了避免类似情况再次发生，建议您及时为您的三轮车投保交强险和其他必要的商业保险。
遵守交通法规：无论是驾驶三轮车还是其他机动车，都应严格遵守交通法规，确保行驶安全。
保留证据：在事故发生后，请尽量保留相关证据（如事故现场照片、交警认定书、医疗费用单据等），以便在后续处理中提供有力支持。
咨询专业律师：如果您在处理事故过程中遇到法律问题或困惑，建议咨询专业律师以获取更详细、更专业的法律建议。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。