核心结论：三轮车未交保险转让给他人后发生事故，原车主是否担责需分情况讨论，主要取决于转让时车辆状态、转让协议内容及事故责任划分。以下是具体分析：

1. 若转让时车辆存在缺陷或未履行告知义务，原车主可能担责

根据《民法典》第1209条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。

• 具体情形：若原车主在转让时明知车辆存在制动失灵、转向故障等安全隐患，或未告知受让人车辆未投保交强险（交强险是法定强制保险），导致事故发生与车辆缺陷或未投保存在因果关系，原车主可能被认定存在过错，需承担部分赔偿责任。
  
• 举证责任：受害人需证明原车主存在过错（如车辆检测报告、转让时的沟通记录等），否则原车主不担责。

2. 若转让协议明确责任划分，且原车主无过错，一般不担责

若转让时双方签订书面协议，明确约定“转让后车辆发生事故由受让人承担全部责任”，且原车主能证明：

• 车辆转让时符合安全标准（如无故障、年检合格）；
  
• 已如实告知受让人车辆未投保交强险（但需注意，未投保交强险本身不直接导致原车主担责，除非未告知行为被认定为过错）；
  
• 转让后车辆实际由受让人控制、使用。
  则原车主通常无需承担赔偿责任，事故责任由受让人（实际使用人）承担。

3. 若受让人无驾驶资格或醉酒驾驶，原车主可能因“选任过错”担责

根据《民法典》第1209条的延伸适用，若原车主将车辆转让给无驾驶证、醉酒或明知对方无驾驶能力的人，导致事故发生，原车主可能因“选任过错”承担相应赔偿责任。例如：

• 受让人未取得三轮车驾驶证；
  
• 原车主明知受让人饮酒后仍转让车辆。
  此时，原车主的过错与事故存在因果关系，需按过错比例担责。

4. 未交保险的行政责任与民事责任分离

需注意，车辆未投保交强险属于行政违法，原车主可能面临交强险保费2倍罚款（由交警部门处罚），但行政责任不直接等同于民事赔偿责任。即：未交保险不会直接导致原车主对事故赔偿担责，除非符合上述过错情形。

建议行动

1. 收集证据：保留转让协议、车辆交付记录、受让人身份信息（如驾驶证）、事故认定书等材料；
   
2. 协商或诉讼：若受让人拒绝赔偿，可依据事故责任认定书向其主张赔偿；若原车主被牵连，需通过证据证明自身无过错；
   
3. 补缴保险：未来转让车辆前，建议先投保交强险，避免行政处罚及潜在民事风险。

总结：原车主是否担责的关键在于“是否存在过错”。若转让时车辆安全、受让人合法驾驶且原车主无隐瞒，则无需担责；反之，可能按过错比例承担部分责任。具体需结合案件证据综合判断。