车辆保险过期停着被人刮了，车主需要自行承担损失，但可以尝试通过其他途径寻求赔偿。具体分析如下：

1. 保险责任免除：车辆保险过期意味着保险合同已经终止，保险公司不再承担任何赔偿责任。因此，在这种情况下，车主无法向保险公司申请理赔。

2. 寻求侵权人赔偿：如果车辆是在停车场或者其他有监控的地方被刮，车主可以尝试通过监控录像等手段找到侵权人，并向其要求赔偿。根据《民法典》的相关规定，侵权人应当承担因其行为给他人造成的损害赔偿责任。

3. 停车场责任：如果车辆是在收费的停车场被刮，车主还可以考虑向停车场管理方主张赔偿。这取决于停车场管理方是否存在过错，比如是否尽到了合理的安全保障义务。如果停车场管理方存在过错，他们可能需要承担相应的赔偿责任。

4. 报警与诉讼：在无法找到侵权人或者停车场管理方拒绝赔偿的情况下，车主可以报警并寻求法律援助。通过警方的调查，有可能找到侵权人或者确定责任方。如果必要，车主还可以向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，虽然车辆保险过期后保险公司不再承担赔偿责任，但车主仍然可以通过其他途径寻求赔偿。在处理此类问题时，建议车主保持冷静，及时收集证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。