当您的车辆停着被刮擦时，确实可以联系保险公司来处理，但具体能否获得理赔以及理赔的流程和金额，会受到多种因素的影响。以下是对这一问题的详细解答：
一、能否获得理赔的常见情况
有明确刮擦责任方：
- 如果在停车场内找到了刮擦您车辆的责任人，并且对方愿意承担责任，那么您应该首先报警，由交警来确定事故责任。之后，双方需要通知各自的保险公司。对方保险公司的定损员会对您的车辆进行定损评估，并按照定损金额进行维修理赔。这通常涉及对方的交强险和商业三者险。
找不到责任方：
- 如果您购买了车损险（特别是在2020年9月19日车险综合改革后，车损险已包含无法找到第三方特约险），那么在找不到责任方的情况下，您可以使用自己的车损险进行理赔。您需要尽快向保险公司报案，并尽可能保留现场证据，如照片、视频等，同时提供停车时间、地点等相关信息。保险公司会根据实际情况进行定损和理赔，但可能存在一定的免赔率。如果您购买了不计免赔险，可以在一定程度上减少自付比例。
二、理赔流程与注意事项
及时报案：
- 发现车辆被刮后，您需要在规定时间内（通常为24小时或48小时内，具体以保险公司要求为准）向保险公司报案。这是理赔流程的第一步，也是非常重要的一步，因为未及时报案可能会影响理赔结果。
详细描述与提供证据：
- 在向保险公司报案时，您需要详细描述车辆受损情况，包括时间、地点、受损部位等，并提供相关证据材料，如照片、视频等。这些证据将有助于保险公司进行勘查和定损。
配合保险公司勘查：
- 保险公司会派人去现场勘查，确定损失情况和责任划分。您需要积极配合保险公司的调查工作，提供必要的协助和信息。
三、可能无法获得理赔的情况
未及时报案：
- 如前所述，未在规定时间内向保险公司报案可能会影响理赔结果。
违反停车场规定：
- 如果您停车的位置违反了停车场的相关规定（如停在消防通道、禁止停车区域等），保险公司可能会以您存在过错为由拒绝或部分拒绝理赔。
保险合同约定的免责情形：
- 保险合同中通常包含免责条款，如车辆在未通过年检、驾驶员无证驾驶、酒驾等情况下发生的事故，保险公司是不予理赔的。因此，在签订保险合同时，请务必仔细阅读并理解合同条款。
四、建议
- 为了降低风险，建议您在购买车险时充分考虑各种可能情况，选择合适的险种和保额。例如，考虑购买“机动车损失保险无法找到第三方特约险”以规避找不到肇事方时的部分损失。
- 在事故发生后，保持冷静，按照上述流程及时处理，以保护自己的合法权益。
综上所述，车辆停着被刮擦时，是否能获得保险理赔需根据具体情况而定。关键在于及时报案、详细描述受损情况并提供证据、配合保险公司勘查，并了解保险合同的约定内容。希望这些信息能帮助您更好地处理此类问题。