结论：小车在停车位被刮且是对方责任时，可以让保险公司出面解决问题，但具体处理方式及效果需分情况讨论。

1. 若对方已投保且配合处理
   若对方车辆投保了交强险或商业第三者责任险，且对方愿意配合处理事故，可直接联系对方的保险公司定损理赔。此时流程为：

   • 保留现场证据（如拍照、录像）并报警，获取《交通事故责任认定书》明确对方全责；
     
   • 联系对方保险公司，提供事故认定书、车辆损失照片等材料；
     
   • 对方保险公司定损后，您可选择到指定维修点修车，费用由对方保险公司直接支付，或先行垫付后凭发票报销。
     关键点：对方保险公司的理赔义务以责任认定和保险条款为准，若对方拒不配合，您可要求己方保险公司启动“代位追偿”（见下文）。

2. 若对方未投保或拒不赔偿
   若对方无保险或逃避责任，您可向己方保险公司申请“代位追偿”：

   • 条件：您需投保车损险，且事故责任明确为对方全责；
     
   • 流程：向己方保险公司报案，提交事故认定书、对方信息等材料，保险公司先行赔付您的损失后，再向对方追偿；
     
   • 注意：代位追偿可能影响您次年的车险保费（部分保险公司对无责方不涨保费，需提前确认）。
     

3. 若损失较小或希望快速解决
   若刮擦损失轻微（如仅漆面损伤），可与对方协商私了，但需注意：

   • 签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式及责任免除条款，避免后续纠纷；
     
   • 保留现场证据，防止对方反悔后无法维权。
     

建议：

• 无论选择哪种方式，务必第一时间报警并固定证据（如行车记录仪视频、目击者联系方式）；
  
• 若对方态度恶劣或涉嫌逃逸，可向交警部门申请调取监控，追究其行政或刑事责任；
  
• 如对保险公司定损金额有异议，可要求第三方评估机构介入，或通过诉讼解决。
  

如有进一步疑问（如具体操作流程、证据收集技巧等），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细指导。