结论：车辆未停在车位上被刮，能否走保险需分情况讨论，主要取决于您购买的保险类型及事故责任认定。

1. 如果您购买了车辆损失险（车损险）
   车损险的保障范围通常包括因碰撞、刮擦等意外事故导致的车辆损失，无论车辆是否停在车位上。因此，若您的车辆因他人刮擦受损，且您能提供证据（如现场照片、监控录像、交警认定书等）证明事故发生及责任方，可向保险公司申请理赔。
   注意：若事故由第三方全责（如对方违规驾驶导致刮擦），您可选择向对方索赔或直接通过自己的车损险理赔（需签署权益转让书，将追偿权转移给保险公司）。

2. 如果您仅购买了交强险，未购买车损险
   交强险仅赔偿第三方因交通事故造成的人身伤亡或财产损失，不覆盖本车损失。因此，若车辆未停在车位上被刮，且您未购买车损险，保险公司不会对您的车辆损失进行赔偿。此时，您需自行承担维修费用，或尝试向直接责任人（如刮擦方）索赔。

3. 特殊情形：无法找到责任方或责任方逃逸
   若车辆被刮后无法找到责任方（如无监控、无目击者），且您购买了车损险并附加了“无法找到第三方特约险”，保险公司通常会按约定比例（如70%）赔付；若未附加该险种，保险公司可能因“无法确定责任方”而拒赔或扣除一定免赔率。
   建议：立即报警并联系保险公司，配合调查以最大限度维护权益。

行动建议：

• 立即拍照/录像留存现场证据，并报警获取事故认定书；
  
• 联系保险公司报案，按指引提交理赔材料（如维修清单、发票等）；
  
• 若涉及第三方责任，可同步通过法律途径（如诉讼）追偿。
  

如有进一步疑问或需协助处理理赔纠纷，欢迎直接向我咨询。