当您的轿车购买了全保并停在车位上被刮擦时，是否可以走保险以及如何理赔，这主要取决于您所购买的保险种类以及事故的具体情况。以下是对此问题的详细解答：
一、可适用的保险类型及理赔情况
车辆损失险（车损险）：
- 如果您购买了车损险，且事故责任不在您方（例如，是他人刮擦后逃逸，您无法找到责任方），那么在这种情况下，保险公司通常会根据车损险的相关条款进行理赔。
- 需要注意的是，如果找不到责任方，保险公司可能会按照“无法找到第三方特约险”（若已包含在车损险中）或车损险的相关规定，设定一定的免赔率。但如果您购买了不计免赔险，则可以实现全额赔付。
划痕险：
- 划痕险是车损险的一个附加险种，专门用于保障车身表面油漆单独划伤的情况。
- 如果您购买了划痕险，那么无论事故责任在谁，您都可以直接向保险公司报案并申请理赔。但划痕险通常有赔偿限额，且出险次数会影响下一年的保费。
第三者责任险：
- 第三者责任险主要用于赔偿因交通事故造成的人身伤亡和财产损失。但在此类停放期间被刮擦的事故中，由于不涉及对第三方的赔偿，因此第三者责任险通常不适用。
二、理赔流程
及时报案：
- 发现车辆被刮擦后，您应立即向保险公司报案，并尽量保留现场证据，如照片、视频等。同时，提供停车时间、地点等相关信息。
定损与核价：
- 保险公司会派查勘员到现场进行定损，确定损失程度和维修费用。您需要积极配合保险公司的调查工作。
提交材料：
- 根据保险公司的要求，您可能需要提交相关证明材料，如驾驶证、行驶证、保险单等。
审核与赔付：
- 保险公司会对提交的材料进行审核，确认无误后进行赔付。赔付金额将根据定损结果和保险合同条款确定。
三、注意事项
了解保险条款：
- 在购买保险时，您应仔细阅读保险条款，了解哪些情况属于保险责任范围，哪些情况不属于。这有助于您在事故发生时做出正确的判断。
保护现场证据：
- 发现车辆被刮擦后，您应尽量保留现场证据，以便后续理赔。如果可能的话，可以拍摄照片或视频作为证据。
考虑保费影响：
- 出险次数会影响下一年的保费。因此，在决定是否报案理赔时，您需要权衡损失大小和保费增加的关系。如果损失较小，且不影响车辆的正常使用，您也可以考虑自行承担维修费用。
综上所述，当您的轿车购买了全保并停在车位上被刮擦时，您可以根据所购买的保险种类和事故的具体情况来决定是否走保险以及如何理赔。希望以上解答能够帮助您更好地处理此类问题。