结论：晚上停车刮到旁边车辆，是否可以走保险需分情况讨论，主要取决于您购买的保险类型、事故责任认定以及是否及时履行报案义务。

1. 若您购买了机动车交通事故责任强制保险（交强险）和商业第三者责任险（三者险）
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》和《中国保险行业协会机动车商业保险示范条款》，交强险和三者险均覆盖因您过错导致的第三方财产损失。

   • 操作步骤：
     （1）立即停车并保护现场，通过拍照、录像等方式固定证据；
     （2）联系被刮车辆车主，协商赔偿事宜；
     （3）在48小时内向保险公司报案（部分公司要求24小时），配合查勘定损；
     （4）根据定损结果，由保险公司直接向对方支付赔偿款（交强险财产损失限额2000元，超出部分由三者险补充）。
     
   • 注意事项：
     若未及时报案或破坏现场，保险公司可能依据《保险法》第21条拒赔；若对方主张的损失超出定损金额，需通过协商或诉讼解决。

2. 若您仅购买了交强险，未购买三者险
   交强险可赔偿对方车辆损失，但限额仅为2000元。若损失超过该限额，超出部分需您自行承担。

   • 建议：
     （1）与对方协商分阶段赔偿，或通过交警调解达成书面协议；
     （2）若对方坚持全额赔偿，可要求其通过诉讼解决，法院将根据责任比例判决您承担超出交强险部分的损失。

3. 若事故存在免责情形（如酒驾、逃逸、无证驾驶等）
   根据《保险法》第17条及保险合同条款，保险公司对免责情形下的损失不予赔偿。此时您需自行承担全部赔偿责任，且可能面临行政处罚（如扣分、罚款、拘留）。

   • 风险提示：
     逃逸行为不仅导致保险拒赔，还可能因违反《道路交通安全法》第99条被处200-2000元罚款，并处15日以下拘留。

补充建议：

• 无论是否走保险，均建议保留与对方沟通的记录（如微信、录音），避免私下赔偿后对方反悔；
  
• 若对责任认定有异议，可申请交警部门出具《交通事故责任认定书》，作为后续理赔或诉讼的依据；
  
• 定期检查保险合同中的“责任免除”条款，确保了解自身权利义务。
  

如有进一步疑问（如保险理赔流程细节、证据固定方法等），可直接向我咨询。