结论：公司规章制度中规定了违纪有警告程序，但未实际警告而直接解除劳动合同，这一行为可能构成违法解除，劳动者有权要求公司承担相应法律责任。
分析如下：
规章制度与劳动合同的关系：
- 公司的规章制度是公司内部管理的重要依据，但规章制度的内容必须合法、合理，并且不得与劳动合同的约定相冲突。
- 若规章制度中明确规定了违纪的处理程序，如先警告后解除等，则公司应严格按照该程序执行。
违法解除劳动合同的情形：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位解除劳动合同必须符合法定条件，并遵循法定程序。
- 若公司未按照规章制度中规定的程序（如未警告而直接解除）解除劳动合同，则可能构成违法解除。
劳动者的权利：
- 劳动者在遭遇违法解除时，有权要求公司继续履行劳动合同，或者要求公司支付赔偿金。
- 赔偿金的计算通常依据劳动者在公司的工作年限和工资水平来确定，具体为每工作一年支付两个月工资的标准。
实际操作建议：
- 对于劳动者：若遭遇此类情况，首先应收集相关证据，如规章制度、解除劳动合同的通知等，以证明公司的违法解除行为。然后，可以与公司进行协商，要求公司承担相应责任。若协商无果，可以向劳动仲裁机构申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼。
- 对于公司：应严格遵守规章制度中规定的程序，确保解除劳动合同的合法性和合理性。若确实需要解除劳动合同，应提前与劳动者进行沟通，并按照法定程序进行操作，以避免不必要的法律纠纷。
举例说明：
假设某公司规章制度中明确规定，员工违纪时，公司应先给予警告，若员工在警告后仍不改正，则公司可以解除劳动合同。但实际操作中，公司未对某员工进行警告，而直接解除了劳动合同。此时，该员工可以依据规章制度和《劳动合同法》的相关规定，要求公司继续履行劳动合同或者支付赔偿金。
进一步思考：
在实际操作中，公司规章制度的具体内容和执行情况往往因公司而异。因此，劳动者在签订劳动合同时，应仔细阅读规章制度中的相关条款，并了解公司的执行情况。若发现公司存在违法解除劳动合同的行为，应及时采取措施维护自己的合法权益。同时，公司也应加强内部管理，确保规章制度的合法性和合理性，并严格按照规章制度执行，以避免不必要的法律纠纷。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。