结论：公司欺骗五级工伤员工办理自愿离职，该离职行为在特定条件下是可以撤销的。以下从不同角度进行分析：
一、法律背景与原则
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在工伤期间享有特殊的保护，用人单位不得随意解除劳动合同。特别是对于五级工伤员工，他们因工作原因受到严重伤害，需要得到充分的医疗和康复支持，以及相应的经济补偿。如果公司通过欺骗手段让员工办理自愿离职，这明显违反了法律对工伤员工的保护原则。
二、欺骗行为的法律后果
欺诈行为无效：如果公司通过欺诈手段（如虚假陈述、隐瞒真相等）使员工在违背真实意愿的情况下签署了离职协议，那么该协议在法律上可能是无效的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因欺诈、胁迫等手段订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
撤销权的行使：员工在发现被欺骗后，有权在法定期限内（通常为一年）向人民法院或者仲裁机构申请撤销该离职协议。一旦协议被撤销，员工与公司之间的劳动关系将恢复，员工有权继续享受工伤待遇和相应的劳动权益。
三、实际操作建议
收集证据：员工应尽快收集能够证明公司欺骗行为的证据，如聊天记录、录音、录像、书面材料等。这些证据将对于后续的法律程序至关重要。
咨询专业律师：在收集到足够证据后，员工应尽快咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律途径。律师将能够根据具体情况为员工提供专业的法律建议和帮助。
申请撤销离职协议：在律师的指导下，员工可以向人民法院或者仲裁机构申请撤销离职协议。在申请过程中，员工需要提供充分的证据来证明公司的欺骗行为以及自己因此受到的损失。
维护自身权益：如果离职协议被撤销，员工应与公司协商恢复劳动关系，并要求公司支付相应的工伤待遇和赔偿。如果公司拒绝履行义务，员工可以通过法律途径继续维护自己的权益。
四、可能面临的挑战与应对
证据收集难度：由于欺骗行为往往具有隐蔽性，员工在收集证据时可能会遇到困难。因此，员工应尽可能保留与离职相关的所有书面材料和电子记录，并尝试获取其他员工的证言或录音录像等证据。
法律程序复杂：申请撤销离职协议涉及复杂的法律程序和专业知识。员工应寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。
公司态度强硬：如果公司拒绝承认欺骗行为或拒绝履行义务，员工可能需要通过法律途径来维护自己的权益。在这种情况下，员工应保持冷静和理性，坚持自己的立场，并寻求法律的支持和保护。
最后，公司欺骗五级工伤员工办理自愿离职的行为在法律上是不被允许的，员工在发现被欺骗后有权申请撤销该离职协议。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，请直接向我咨询，我将为你提供专业的法律帮助。