结论前置：针对您提出的问题，若公司在后几年未与您签订书面劳动合同，您离职时确实有权获得一定的补偿，但具体补偿情况需根据未签劳动合同的时长及是否已过法律保护的时效来确定。
详细分析：
未签劳动合同的法律后果：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在保护劳动者的权益，确保劳动合同的书面形式，以便明确双方的权利和义务。
- 若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，则视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，即使双方没有书面合同，也视为存在无固定期限的劳动关系。
离职时的补偿情况：
- 若未签劳动合同的时长在一年以内：您有权要求用人单位支付未签劳动合同期间的双倍工资差额。这部分差额的计算方式是，以您实际获得的工资为基数，乘以未签劳动合同的月数（但最多不超过11个月，因为从第二个月开始计算双倍工资）。
- 若未签劳动合同的时长超过一年：则视为已订立无固定期限劳动合同。此时，您虽然不能直接要求双倍工资差额，但如果用人单位存在违法解除劳动合同等情形，您仍有权要求相应的经济补偿或赔偿。不过，就未签劳动合同本身而言，超过一年后，您无法再主张双倍工资差额。
时效问题：
- 需要注意的是，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，如果您打算通过法律途径维护自己的权益，务必在时效期间内提出申请。
法律建议：
- 如果您发现公司未与您签订书面劳动合同，且时长在一年以内，建议您及时与公司沟通，要求签订书面合同或支付双倍工资差额。若公司拒绝，您可以考虑通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的权益。
- 如果未签劳动合同的时长已经超过一年，虽然您无法再主张双倍工资差额，但您仍然享有其他劳动权益，如工资支付、社会保险缴纳等。如果公司存在违法情形，您同样可以依法维权。
- 在整个过程中，建议您保留好相关证据，如工资条、工作证、考勤记录等，以便在需要时证明自己的劳动关系和权益。
示例说明：
假设您在公司工作了三年，但后两年未签订书面劳动合同。那么，对于第一年未签合同的部分（假设为11个月），您有权要求公司支付双倍工资差额；而对于第二年及以后的部分，由于已视为订立无固定期限劳动合同，您无法再主张双倍工资差额，但可以关注公司是否存在其他违法情形并依法维权。
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