公司未依法申请工伤认定且未先行支付工伤待遇的，劳动者可通过以下途径维权，核心结论如下：
自行申请工伤认定，突破公司不作为的障碍
根据《工伤保险条例》第17条，劳动者或其近亲属可在事故伤害发生之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社保部门提出工伤认定申请（需提交劳动关系证明、医疗诊断证明等材料）。即使公司未申报，劳动者仍可主动启动程序，这是后续维权的基础。
向公司书面催告，固定其违法证据
若公司未缴纳工伤保险且拒不支付待遇，劳动者可发送《催告函》（建议通过EMS邮寄并留存凭证），要求公司：
- 限期补缴工伤保险（若仍在劳动关系存续期间）；
- 支付已产生的医疗费、停工留薪期工资等费用；
- 明确若未履行将采取法律行动。
此步骤可证明劳动者已主动沟通，为后续仲裁/诉讼提供证据。
- 申请劳动仲裁，主张双重赔偿
若公司仍不履行，劳动者可向劳动仲裁委申请仲裁，请求：
- 确认劳动关系（若未签合同需先证明）；
- 要求公司支付工伤待遇（如医疗费、伤残补助金、一次性工伤医疗补助金等）；
- 若公司未缴社保导致无法享受社保基金支付的部分（如一次性伤残补助金差额），由公司全额承担。
根据《社会保险法》第41条，未缴工伤保险的，费用由公司承担，仲裁裁决具有强制执行力。
- 申请法院强制执行，确保权益落地
若仲裁裁决生效后公司仍不履行，劳动者可向法院申请强制执行，法院可查封、扣押、拍卖公司财产（如银行账户、设备等）以支付赔偿。此步骤是维权的最终保障，需在裁决生效后2年内提出。
特别提醒：
- 若公司已注销或无力赔偿，劳动者可申请社保基金先行支付（需符合《社会保险基金先行支付暂行办法》条件，如公司拒不支付、劳动者已穷尽法律途径等）；
- 维权过程中注意保留所有证据（如工资条、考勤记录、医疗票据、沟通记录等），避免因证据不足导致败诉。
如有具体案件细节（如伤情等级、公司态度等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供更精准的方案。