核心结论：若工伤未赔付时公司发生变更，您不必过于担忧，公司变更不影响您工伤赔偿权利的行使，您可向变更后的公司主张赔偿；若公司拒不赔偿，您可通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自身权益。以下为详细说明：

1. 公司变更不影响工伤赔偿权利

   • 根据《劳动合同法》等相关法律规定，公司发生合并、分立等变更情形的，其权利和义务由变更后的公司承继。这意味着，即便公司进行了变更，您因工伤应享有的赔偿权利并不会因此灭失，变更后的公司有义务承担原公司对您应负的工伤赔偿责任。
   • 例如，若公司与其他公司合并成立新公司，新公司就需要承担原公司对您工伤未赔付部分的赔偿责任；若公司分立为两个或多个公司，您可根据实际情况，向分立后的相关公司主张工伤赔偿，分立后的公司通常需按照分立协议或相关法律规定承担相应责任。

2. 与公司协商解决

   • 在发现公司变更后，您首先可以尝试与变更后的公司进行友好协商，明确告知公司您因工伤应获得的赔偿项目及金额，如医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等（具体赔偿项目和标准依据《工伤保险条例》等相关规定确定）。
   • 协商过程中，要保持冷静和理性，以事实为依据，以法律为准绳，向公司提供相关的工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论等证据材料，以便公司了解情况并积极处理赔偿事宜。若双方能够达成一致意见，可签订书面赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式、支付时间等条款，确保自身权益得到有效保障。

3. 申请劳动仲裁

   • 如果与公司协商无果，或者公司拒绝承担赔偿责任，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请仲裁时，需要准备一系列相关证据材料，包括但不限于工伤认定申请表、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论、医疗费用发票、工资发放记录、与公司沟通协商的记录（如聊天记录、通话录音等）等，以证明您与公司存在劳动关系、您因工作遭受事故伤害以及公司未履行赔偿义务等事实。
   • 劳动争议仲裁委员会在受理您的仲裁申请后，会依法进行审理，并作出裁决。若裁决结果支持您的诉求，公司需按照裁决内容履行赔偿义务；若公司拒不履行裁决，您还可以向人民法院申请强制执行。

4. 提起诉讼

   • 如果对劳动仲裁裁决结果不满意，或者劳动争议仲裁委员会不予受理您的仲裁申请（在符合法定不予受理情形时），您可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内，或者自收到不予受理通知书之日起十五日内，向人民法院提起诉讼。
   • 提起诉讼时，同样需要准备充分的证据材料，并撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由等内容。人民法院在受理案件后，会依法进行审理，并作出判决。若判决结果支持您的诉求，公司需按照判决内容履行赔偿义务；若公司拒不履行判决，您可申请强制执行，通过法律手段迫使公司履行赔偿义务。

在整个过程中，您要时刻关注自身权益的保护，保留好所有与工伤和公司变更相关的证据材料。若您在处理过程中遇到任何疑问或困难，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业、详细的法律解答和帮助。