当公司不履行工伤赔偿义务时，你可以通过以下多种法律途径来维护自己的合法权益：

1. 与公司协商沟通

   • 首先，尝试与公司进行友好协商，明确表达你的诉求和依据，了解公司不履行赔偿的具体原因。在协商过程中，可以提出合理的赔偿方案，并寻求双方都能接受的解决方案。虽然这一步可能无法直接解决问题，但它是解决纠纷的一种温和且成本较低的方式，有助于为后续的法律行动奠定基础。

2. 申请调解

   • 若协商无果，你可以向本单位劳动争议调解委员会或依法设立的基层人民调解组织、乡镇（街道）劳动人事争议调解中心等机构申请调解。调解机构会安排专业人员对双方进行调解，促使双方达成和解协议。调解协议具有法律约束力，双方应当履行。

3. 申请工伤认定与劳动能力鉴定

   • 如果公司仍未履行赔偿义务，且尚未进行工伤认定和劳动能力鉴定，你应及时向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请，并在伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力时，进行劳动能力鉴定。这是确定伤残等级和后续赔偿金额的重要步骤。
   • 所需材料：工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料、医疗诊断证明或职业病诊断证明书（或职业病诊断鉴定书）等。

4. 提起劳动仲裁

   • 若公司仍拒绝履行赔偿责任，你可以向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，此类争议通常在一年内有效，从你知道或应知权利被侵害之日起计算。
   • 仲裁流程：提交书面仲裁申请书及副本，详细陈述请求事项、事实和理由，并提供相关证据材料。仲裁委员会将在受理后的45日内（案情复杂需延期的，延长期限不得超过15日）作出裁决。

5. 提起诉讼

   • 若对仲裁结果不满意或在法定期限内未获处理，你有权向人民法院提起诉讼。诉讼阶段需提供充分的证据支持自身主张，法院将根据法律规定和事实情况作出判决。
   • 起诉条件：注意区分终局裁决与非终局裁决。终局裁决自作出之日起即具法律效力，用人单位无权起诉；非终局裁决则允许双方在收到后十五日内向法院起诉。

6. 申请强制执行

   • 若公司拒不履行生效法律文书确定的义务，你可以向法院申请强制执行。法院将采取查封、扣押、拍卖等强制措施实现债权，确保你的合法权益得到最终保障。

7. 向相关部门投诉

   • 你还可以准备好相关证据，如劳动合同、工伤认定决定书等，前往公司所在地的劳动监察大队进行投诉。劳动监察部门会对公司的行为进行调查，并根据调查结果责令公司限期改正或给予相应处罚。
   • 若公司未依法缴纳工伤保险，导致你无法获得工伤保险待遇，你还可以向社会保险行政部门投诉。社会保险行政部门会责令公司限期参加工伤保险并补缴保险费，同时监督公司对你进行赔偿。

在维权过程中，你需要注意以下几点：

• 妥善保留所有与工伤赔偿相关的证据材料，这些证据将在后续的协商、调解、仲裁、诉讼及投诉过程中发挥重要作用。
• 了解相关法律法规和程序规定，确保自己的维权行为合法合规。
• 如遇复杂或疑难情况，可以直接向我咨询，以获得更专业的法律帮助和支持。

希望这些建议能对你有所帮助，如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。