结论：您在公司干了8年，今年58岁被退回劳务公司，是否可以去法院起诉，这取决于您与劳务公司及用工单位之间的具体合同约定、劳务派遣协议内容以及您被退回的具体原因。以下是从不同角度的详细分析：

1. 合同与协议内容：

   • 首先，您需要仔细审查与劳务公司签订的劳动合同以及劳务公司与用工单位签订的劳务派遣协议。这些合同和协议中通常会明确规定双方的权利和义务，包括派遣期限、工作内容、劳动报酬、社会保险、福利待遇以及退回条件等。
   • 如果合同或协议中有明确规定，在特定情况下用工单位可以将您退回劳务公司，并且这种退回是合法的，那么您可能无法直接通过起诉来解决问题。但如果您认为退回行为违反了合同或协议的约定，或者合同或协议中的相关条款本身就不合法、不合理，那么您有权考虑通过法律途径来维护自己的权益。

2. 退回原因与合法性：

   • 您被退回劳务公司的具体原因也是决定您是否可以起诉的关键因素。如果退回是因为您违反了用工单位的规章制度、不胜任工作、患病或非因工负伤等原因，并且这些原因在合同或协议中有明确规定，且用工单位能够提供充分的证据来证明，那么这种退回可能是合法的。
   • 但如果退回是因为用工单位无故解雇、歧视或其他非法原因，那么您完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。在这种情况下，您可以考虑向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者如果仲裁结果不满意，再向法院提起诉讼。

3. 法律途径与程序：

   • 如果您决定通过法律途径来解决问题，首先建议您与劳务公司和用工单位进行协商，尝试通过友好协商的方式来解决争议。
   • 如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁是解决劳动争议的一种非诉讼方式，其裁决具有法律效力。
   • 如果对仲裁结果不满意，您可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张，并遵循法院的诉讼程序和规定。

4. 年龄与特殊情况：

   • 您提到自己已经58岁，这个年龄可能接近或已经达到法定退休年龄。如果您已经达到法定退休年龄并且开始享受基本养老保险待遇，那么您与劳务公司之间的劳动关系可能已经终止，此时您可能无法再以劳动者的身份提起劳动争议诉讼。
   • 但如果您尚未达到法定退休年龄或者虽然达到但尚未享受基本养老保险待遇，那么您仍然有权作为劳动者来维护自己的合法权益。

建议：

• 在采取任何法律行动之前，建议您先仔细审查相关合同和协议，了解自己的权利和义务。
• 尝试与劳务公司和用工单位进行协商，看是否能够达成和解。
• 如果协商无果，您可以考虑向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向法院提起诉讼。
• 在整个过程中，建议您咨询专业的法律人士以获取更具体的法律建议和指导。

如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。