针对您工作20年却始终未签订不固定用工合同的情况，虽然无法再主张双倍工资，但您依然可以通过一系列法律手段来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的维权步骤和建议：

一、确认事实劳动关系

尽管没有签订书面劳动合同，但您已经为用人单位工作了20年，这足以构成事实劳动关系。为了证明这一点，您可以收集以下证据：

• 工资支付凭证：如银行转账记录，显示用人单位按月向您支付工资。
• 工作证件：如工作证、服务证等，上面印有您的个人信息和用人单位的名称。
• 考勤记录：无论是纸质还是电子考勤表，都能反映您的出勤情况，证明您为用人单位提供了劳动。
• 同事证言：其他同事的证言，可以描述您的工作内容、时间等信息，作为辅助证据。

二、享受无固定期限劳动合同待遇

根据法律规定，工作满一定年限（通常是10年，但具体可能因地区或政策而异，您的情况已远超此标准）的劳动者，应视为已与用人单位订立了无固定期限劳动合同。这意味着，除非有法定情形，用人单位不得随意解除与您的劳动合同。如果用人单位违反规定解除或终止劳动合同，您有权要求继续履行合同，或者获得二倍的经济补偿。

三、维护社保权益

用人单位有义务为您缴纳社会保险费。如果用人单位未依法缴纳，您可以采取以下措施：

• 要求补缴：向当地社保经办机构投诉，要求用人单位补缴欠缴的社会保险费。
• 解除劳动合同并获得经济补偿：根据《劳动合同法》，如果用人单位未依法为您缴纳社保，您有权解除劳动合同，并要求用人单位按照您的工作年限支付经济补偿，每满一年支付一个月工资。

四、维权途径

1. 与用人单位协商：首先，您可以尝试与用人单位进行沟通，要求补签无固定期限劳动合同、补缴社保等。通过协商解决问题往往是最快捷、最有效的方式。

2. 申请劳动仲裁：如果协商不成，您可以向当地劳动争议仲裁委员会提起仲裁，请求确认劳动关系、补签劳动合同、补缴社保等。劳动仲裁是解决劳动争议的重要途径，其裁决具有法律效力。

3. 提起诉讼：如果您对仲裁裁决不服，或者仲裁委员会不予受理您的申请，您可以向人民法院提起诉讼，进一步维护自己的合法权益。

总结：虽然您已经工作了20年却未签订劳动合同，但您的合法权益依然受到法律的保护。我建议您尽快采取行动，通过与用人单位协商或法律途径来确认您的劳动关系，享受应有的劳动待遇和福利。同时，也建议您在未来的工作中，注意保留相关证据，以便在需要时维护自己的权益。