结论：正式员工换岗后做不来，公司不可以直接辞退，但可以根据具体情况，通过协商、培训、调岗或依法解除劳动合同等方式处理，且需遵循法定程序和条件。
分析说明：
协商与培训：
- 当正式员工换岗后无法胜任新工作时，公司首先应与员工进行协商，了解员工的具体困难和原因。
- 公司可以提供必要的培训，帮助员工提升技能，以适应新岗位的要求。这是公司作为用人单位的义务，也是维护员工权益的体现。
调岗：
- 如果经过培训后，员工仍然无法胜任新岗位，公司可以考虑将员工调回原岗位或调整至其他适合的岗位。
- 调岗应当遵循公平、合理的原则，且不得降低员工的工资待遇和职位等级。
依法解除劳动合同：
- 员工不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的：根据《劳动合同法》的相关规定，公司可以提前三十日以书面形式通知员工本人或者额外支付员工一个月工资后，解除劳动合同。但在此过程中，公司需承担举证责任，证明员工确实不能胜任工作，且已经过培训或调岗仍不能胜任。
- 员工存在过错：如果员工因自身原因（如严重违反公司规章制度、严重失职等）导致无法胜任工作，公司可以根据《劳动合同法》的相关规定，直接解除劳动合同，且无需支付经济补偿。但这种情况与“换岗做不来”的直接原因可能不完全吻合，需具体分析。
违法解除的后果：
- 如果公司未经合法程序，直接辞退换岗后无法胜任工作的员工，可能构成违法解除劳动合同。
- 根据《劳动合同法》的规定，违法解除劳动合同的，公司需向员工支付赔偿金，赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍。
行动建议：
- 对于公司：在处理换岗后无法胜任工作的员工时，应遵循法定程序和条件，先与员工协商、提供培训或调岗，确需解除劳动合同的，应依法进行并支付相应的经济补偿或赔偿金。
- 对于员工：如果遇到公司违法解除劳动合同的情况，可以依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
法律背景：
- 《劳动合同法》第四十条：有下列情形之一的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同：……（二）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；……
- 《劳动合同法》第八十七条：用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
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