员工私自拿公司物品，但承认错误并把东西退还回去，是否会被公司开除，这取决于多个因素，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
公司规章制度：
- 首先，需要查看公司的规章制度中是否有关于员工私自拿取公司物品的具体规定。如果规章制度中明确规定了此类行为属于严重违纪，且规定了相应的开除处分，那么员工在违反规定的情况下，公司有权依据规章制度进行开除处理。
- 如果规章制度中没有明确规定，或者规定较为模糊，那么公司就不能仅凭此一条就开除员工，而需要考虑其他因素。
行为的性质和后果：
- 员工私自拿取公司物品的行为，其性质和后果也是影响公司是否开除的重要因素。如果员工拿取的物品价值较高，或者对公司造成了较大的损失，那么公司可能会认为这种行为严重违反了职业道德和公司规定，从而考虑开除员工。
- 如果员工拿取的物品价值较低，且及时退还，没有对公司造成实际损失，那么公司可能会考虑给予员工一定的警告或处分，而不是直接开除。
员工的态度和表现：
- 员工在事件发生后的态度和表现也是公司考虑是否开除的重要因素。如果员工能够主动承认错误，积极退还物品，并表现出真诚的悔过态度，那么公司可能会考虑给予员工改过自新的机会，而不是直接开除。
- 如果员工态度恶劣，拒不承认错误，或者多次发生类似行为，那么公司可能会认为员工不适合继续在公司工作，从而考虑开除。
法律法规的约束：
- 在处理此类事件时，公司还需要遵守相关的法律法规。根据《劳动合同法》的规定，公司开除员工需要符合法定的条件和程序。如果公司没有合法依据就开除员工，员工有权向劳动仲裁机构或法院提起诉讼，要求公司承担相应的法律责任。
建议：
- 对于员工而言，如果发生了私自拿取公司物品的情况，应立即主动向公司承认错误，退还物品，并表现出真诚的悔过态度。同时，也可以与公司协商，争取从轻处理。
- 对于公司而言，在处理此类事件时，应依据公司的规章制度和法律法规进行，确保处理结果的合法性和合理性。如果认为员工的行为严重违反了公司规定或法律法规，且符合开除条件，那么可以依法进行开除处理；如果认为员工的行为情节较轻，且态度诚恳，那么可以考虑给予员工一定的警告或处分，并加强教育和监督。
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