结论概述：员工拿走别人公司的东西回来，公司是否担责任需视具体情况而定，主要取决于员工行为是否构成职务行为以及公司是否存在管理过失。以下从不同角度进行详细分析。

1. 员工行为是否构成职务行为

• 若构成职务行为：即员工拿走别人公司东西的行为是在执行工作任务过程中发生的，且该行为与其工作任务有内在联系。根据《民法典》的相关规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。因此，在这种情况下，公司可能需要为员工的行为承担责任，但公司承担责任后，有权向有过错的员工追偿。
• 若不构成职务行为：即员工拿走别人公司东西的行为是个人行为，与工作任务无关。在这种情况下，公司通常不需要为员工的行为承担责任，员工应自行承担相应的法律责任。

2. 公司是否存在管理过失

• 若公司存在管理过失：例如，公司未建立完善的规章制度，或者对员工的教育、管理、监督不力，导致员工能够轻易拿走别人公司的东西。在这种情况下，公司可能因管理过失而承担一定的责任。这种责任可能表现为对受害者的赔偿，或者对员工行为的连带责任。
• 若公司不存在管理过失：即公司已经建立了完善的规章制度，并对员工进行了充分的教育、管理和监督，但员工仍然利用个人行为拿走别人公司的东西。在这种情况下，公司通常不需要为员工的行为承担责任。

3. 具体案例分析

• 案例一：假设员工A是公司采购员，在采购过程中，未经允许拿走了供应商B公司的一批样品。如果A的行为被认定为职务行为（例如，为了了解产品性能而拿走样品），且公司未对A的行为进行及时制止或纠正，那么公司可能需要为A的行为承担一定的责任。
• 案例二：假设员工C是公司普通员工，在下班后私自进入另一家公司D的仓库，拿走了一些物品。由于C的行为与工作任务无关，且公司未对C的行为进行任何指示或支持，因此公司通常不需要为C的行为承担责任。

法律建议：

• 对于公司而言，应建立完善的规章制度，明确员工的行为规范和责任界限。同时，加强对员工的教育、管理和监督，防止员工利用职务之便或个人行为损害他人利益。
• 对于员工而言，应严格遵守公司的规章制度和法律法规，不得利用职务之便或个人行为损害他人利益。如果因个人行为造成他人损害的，应自行承担相应的法律责任。

后续行动建议：

• 如果公司发现员工有拿走别人公司东西的行为，应立即进行调查核实，并根据调查结果采取相应的措施。如果行为构成职务行为且公司存在管理过失的，公司应积极与受害者协商赔偿事宜，并加强对员工的教育和管理。如果行为不构成职务行为或公司不存在管理过失的，公司应协助受害者追究员工的法律责任。

如有更多关于劳动工伤（工资福利）领域的法律问题，可以直接向我咨询。