结论：公司行为是否合法需分情况讨论，具体如下：

1. 关于辞退的合法性

• 若已达法定退休年龄且开始享受养老保险待遇：根据《劳动合同法实施条例》第二十一条，劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。此时公司终止劳动关系属于合法行为，无需支付经济补偿金。
• 若已达法定退休年龄但未享受养老保险待遇：需进一步区分原因。若因公司未依法缴纳社保导致无法领取养老金，根据《劳动合同法》第四十四条及《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十二条，公司不得以“达到退休年龄”为由终止劳动合同，否则可能构成违法解除，需支付赔偿金（2N）。若因劳动者自身原因（如缴费年限不足）未享受待遇，公司可依法终止劳动关系。

1. 关于失业保险金的领取问题

• 失业保险金领取条件：根据《社会保险法》第四十五条，需同时满足：（1）失业前用人单位和本人已缴纳失业保险费满一年；（2）非因本人意愿中断就业；（3）已进行失业登记并有求职要求。
• 公司未缴纳失业保险的法律后果：若公司未依法为劳动者缴纳失业保险费，导致劳动者无法享受失业保险待遇，根据《社会保险法》第八十六条，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或补足，并自欠缴之日起按日加收万分之五的滞纳金。劳动者可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司赔偿失业保险待遇损失（具体标准按当地规定执行）。

建议行动步骤：

1. 核实无法领取养老金的具体原因（是否因公司未缴社保导致）；
2. 收集劳动合同、工资记录、社保缴费记录等证据；
3. 向当地社保部门查询失业保险缴费情况及可享受的待遇标准；
4. 若公司存在违法情形，可向劳动仲裁委员会申请仲裁，主张赔偿金或失业保险待遇损失。

温馨提示：劳动争议案件时效为1年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算，建议尽快主张权利。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。