结论概述：合同到期单位不续签时，公司并不一定要等到到期那一天才能让员工离开，提前通知员工合同到期不续签是合法的，但需遵循一定的法律规定和程序。

详细分析：

1. 合同到期不续签的法律基础：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满，劳动合同即行终止。这意味着，一旦合同到期，除非双方协商一致续签，否则合同关系自然结束。

2. 提前通知的合法性：

   • 虽然合同到期日是合同终止的法定日期，但公司并不一定要等到这一天才能与员工沟通合同不续签的事宜。实际上，为了员工有足够的时间寻找新的工作机会，公司通常会提前一段时间（如一个月）通知员工合同到期不续签。这种提前通知的做法是合法的，并且体现了公司对员工的尊重和关怀。

3. 提前叫人走的法律后果：

   • 如果公司在合同到期前提前叫员工离开，且未与员工协商一致，这可能构成违法解除劳动合同。根据《劳动合同法》的规定，用人单位违法解除劳动合同的，应当向劳动者支付赔偿金。赔偿金的计算标准通常是按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

4. 实际操作中的建议：

   • 对于公司而言，为了避免不必要的法律纠纷和赔偿，最好在合同到期前与员工进行充分的沟通，明确告知员工合同到期不续签的决定，并协商好离职日期和相关事宜。
   • 对于员工而言，如果收到公司提前通知合同到期不续签的消息，应与公司协商好离职日期，并确保自己的权益得到保障。如果公司违法提前解除劳动合同，员工有权要求公司支付赔偿金。

特殊情况说明：

• 如果合同中明确约定了合同到期前的通知期限或离职程序，双方应严格按照合同约定执行。
• 如果员工在合同到期前存在严重违反公司规章制度或法律法规的行为，公司有权依法解除劳动合同，且无需支付赔偿金。但这种情况需要公司有充分的证据证明员工的违规行为。

总结与建议： 合同到期单位不续签时，公司并不一定要等到到期那一天才能让员工离开。提前通知员工合同到期不续签是合法的，但需遵循一定的法律规定和程序。为了避免不必要的法律纠纷和赔偿，建议公司和员工在合同到期前进行充分的沟通，并协商好离职日期和相关事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。