核心结论：受工伤后签订劳动合同但未满保险的情况是否合法，需分情况讨论，关键在于用人单位是否依法为劳动者缴纳工伤保险。

1. 若用人单位未依法缴纳工伤保险，则不合法
   根据《工伤保险条例》第二条及第十条，用人单位应当为全部职工或雇工缴纳工伤保险费，这是法定义务。若用人单位未缴纳，劳动者发生工伤后，虽可依据《工伤保险条例》第六十二条要求用人单位按工伤保险待遇标准支付费用（如医疗费、伤残补助金等），但用人单位未履行缴费义务本身已违反《社会保险法》第五十八条，属于违法行为。此时劳动者可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求补缴社保并主张工伤赔偿。

2. 若用人单位已缴纳工伤保险，但劳动者认为“未满保险”指未满足报销条件（如未过等待期），则需结合具体保险条款判断
   工伤保险通常无“等待期”限制，只要用人单位依法缴费，劳动者发生工伤即可享受待遇。但若用人单位为劳动者额外购买了商业意外险等补充保险，且保险合同约定了等待期（如入职后30天内不赔付），则“未满保险”可能指未过商业险等待期。此时需明确：

   • 商业险的等待期约定不违反法律强制性规定，但用人单位仍需承担工伤保险责任；
     
   • 若用人单位以“未满保险”为由拒绝支付工伤待遇，劳动者可依据《工伤保险条例》主张权利，商业险的赔付问题需另行根据保险合同处理。

3. 若“未满保险”指劳动者未满足享受工伤保险待遇的其他条件（如未完成工伤认定），则与是否签订劳动合同无关
   根据《工伤保险条例》第十七条，职工发生事故伤害后，用人单位需在30日内申请工伤认定，逾期未申请的，劳动者或其近亲属可在1年内直接申请。工伤认定是享受待遇的前提，与是否签订劳动合同、是否缴纳保险无直接关联（但未缴费会影响待遇支付主体）。若用人单位未及时申请工伤认定，劳动者可自行申请，并依据《工伤保险条例》追究用人单位责任。

建议行动：

• 核实用人单位是否为您缴纳了工伤保险（可通过社保查询或要求用人单位出示缴费凭证）；
  
• 若未缴纳，保留劳动合同、工伤证据（如医疗记录、事故证明等），向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁，要求补缴社保并主张工伤赔偿；
  
• 若已缴纳但涉及商业险等待期问题，可要求用人单位先行支付工伤待遇，再向商业险公司索赔；
  
• 若用人单位拒绝配合，可委托律师介入，通过法律途径维护权益。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供更详细的解答。