结论：公司要求您从与原公司的无固定期限劳动合同转为与第三方劳务派遣公司签订合同，这一行为是否合法，需根据具体情况来判断，但一般情况下，这种转换可能涉及违法，除非您同意且符合相关法律规定。
一、法律背景与规定
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的变更应当遵循平等自愿、协商一致的原则。这意味着，任何一方不得单方面强制变更劳动合同的内容，包括劳动合同的主体（即用人单位）。无固定期限劳动合同是劳动者与用人单位之间建立的一种长期、稳定的劳动关系，其变更（尤其是用人单位的变更）更应谨慎处理。
二、可能的情况分析
您同意变更：
- 如果您同意从原公司转为与第三方劳务派遣公司签订合同，并且这一变更没有违反法律、行政法规的强制性规定，也没有损害您的合法权益，那么这种变更是合法的。但在此情况下，您应确保与新用人单位（即劳务派遣公司）签订的劳动合同内容明确、合法，并保障您的各项权益。
您不同意变更：
- 如果您不同意从原公司转为与第三方劳务派遣公司签订合同，而公司单方面强制要求您这样做，那么这种行为是违法的。您有权拒绝这种变更，并可以要求公司继续履行原无固定期限劳动合同。如果公司因此解除与您的劳动合同，您可能有权要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。
三、法律建议与后果
对于您同意变更的情况：
- 在签订新劳动合同时，务必仔细阅读合同条款，确保合同内容合法、明确，并保障您的各项权益。如有疑问或不确定之处，建议咨询专业律师。
对于您不同意变更的情况：
- 您可以向公司明确表达您的立场，要求公司继续履行原无固定期限劳动合同。
- 如果公司坚持要求您变更劳动合同，并因此解除与您的劳动合同，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
四、特别提醒
- 劳务派遣通常用于临时性、辅助性或替代性的工作岗位。如果您的岗位并不符合这些特征，而公司却要求您通过劳务派遣方式用工，这可能涉及违法。
- 在处理此类问题时，务必保留好相关证据，如劳动合同、工资单、工作证等，以便在需要时证明自己的权益。
总结：公司要求您从与原公司的无固定期限劳动合同转为与第三方劳务派遣公司签订合同，这一行为是否合法取决于您是否同意以及变更是否符合相关法律规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。