结论前置：
- 一般情况下，公司要求将劳动合同转为劳务合同是不合法的。
- 若劳动者同意转为劳务合同，则需明确双方权利义务，但可能丧失部分劳动者权益。
详细分析：
首先，我们需要明确劳动合同与劳务合同的基本区别。劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议，它受到《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的保护。而劳务合同则通常指的是一方提供劳务，另一方支付报酬的合同，它更多地受到《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定调整，但并不享有劳动合同法所规定的劳动者权益，如社会保险、经济补偿等。
从法律角度分析：
连续签订三次劳动合同后的权益：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，或者连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这意味着，在您的情况下，如果已经连续签订了三次劳动合同，且没有法定解除或终止的情形，您有权要求签订无固定期限劳动合同。
公司要求签劳务合同的合法性：
- 如果公司要求您在合同到期后签订劳务合同，这实际上是在试图改变您与公司的法律关系，从劳动关系转变为劳务关系。这种转变通常是不合法的，因为它剥夺了您作为劳动者应享有的权益，如社会保险、经济补偿、带薪年休假等。除非您同意这种转变，并且双方就新的劳务关系达成了明确的协议，否则公司不能单方面要求您签订劳务合同。
若劳动者同意转为劳务合同：
- 如果您出于某种原因同意将劳动合同转为劳务合同，那么您需要明确双方在新关系下的权利和义务。但请注意，一旦转为劳务合同，您可能将不再享有劳动合同法所规定的劳动者权益。因此，在做出决定前，请务必谨慎考虑并咨询专业律师的意见。
建议与后果：
- 如果您希望继续保持劳动关系并享有相应的劳动者权益，那么您应该拒绝公司要求签订劳务合同的要求，并可以依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，要求公司签订无固定期限劳动合同。
- 如果您同意转为劳务合同，请务必确保双方就新的劳务关系达成了明确的协议，并了解这种转变可能带来的法律后果和权益损失。
最后，如果您在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。