结论：劳务合同签订3次后公司要求换签劳务派遣合同是否违法，不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、法律对劳务派遣的适用条件有明确规定

根据《劳动合同法》第五十九条及第六十六条的规定，劳务派遣一般在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施，且劳务派遣用工是补充形式，只能在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施，用工单位应当严格控制劳务派遣用工数量，不得超过其用工总量的一定比例（具体比例由国务院劳动行政部门规定）。

分析：

• 如果公司要求换签劳务派遣合同的工作岗位并不符合临时性、辅助性或替代性的特征，或者劳务派遣用工数量已经超过了法定比例，那么公司的行为就可能违反了法律规定。
• 反之，如果工作岗位符合劳务派遣的适用条件，且劳务派遣用工数量未超比例，则公司的行为可能不违法，但需进一步审查其他因素。

二、连续签订劳务合同次数与换签劳务派遣合同的关系

法律并未直接规定连续签订劳务合同次数与换签劳务派遣合同之间的必然联系。但是，如果公司试图通过换签劳务派遣合同来规避与劳动者签订无固定期限劳动合同的义务（根据《劳动合同法》第十四条，连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有特定情形，续订劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同），则可能构成违法。

分析：

• 如果劳动者已经与公司连续签订了两次或以上的劳务合同，且符合签订无固定期限劳动合同的条件，公司此时要求换签劳务派遣合同，可能被视为规避法律义务的行为，从而构成违法。
• 如果劳动者并不符合签订无固定期限劳动合同的条件，或者公司换签劳务派遣合同并非出于规避法律义务的目的，则公司的行为可能不违法。

三、换签劳务派遣合同需遵循的程序和条件

即使公司换签劳务派遣合同的行为在实体上并不违法，也需遵循一定的程序和条件。例如，公司应与劳动者就换签事宜进行充分协商，并确保劳务派遣单位具备合法资质、与劳动者签订的劳动合同内容合法合规等。

分析：

• 如果公司未与劳动者充分协商，或者劳务派遣单位不具备合法资质、与劳动者签订的劳动合同内容存在违法情形，则公司的行为可能因程序违法或条件不满足而构成违法。
• 反之，如果公司遵循了必要的程序和条件，则换签行为可能合法有效。

四、建议与风险提示

1. 审查工作岗位性质：劳动者应首先审查公司要求换签劳务派遣合同的工作岗位是否符合临时性、辅助性或替代性的特征。
2. 了解劳务派遣用工数量：劳动者可以了解公司劳务派遣用工的总数量及比例，以判断公司是否违反了劳务派遣用工数量的限制。
3. 审查换签程序与条件：劳动者应关注公司换签劳务派遣合同是否遵循了必要的程序和条件，如是否与劳动者充分协商、劳务派遣单位是否具备合法资质等。
4. 咨询专业律师：如果劳动者对公司的行为存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

总结：劳务合同签订3次后公司要求换签劳务派遣合同是否违法，需结合工作岗位性质、劳务派遣用工数量、换签程序与条件等多方面因素进行综合判断。如有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询以获取更具体的法律建议。