换了一家公司后，第三次签订劳动合同不能直接签无固定期限劳动合同，除非符合特定条件。具体分析如下：

一. 无固定期限劳动合同的签订条件

1. 根据《劳动合同法》第十四条，无固定期限劳动合同的签订通常基于以下情形：劳动者在用人单位连续工作满十年；用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制时，劳动者已连续工作满十年且距退休不足十年；或已连续签订两次固定期限劳动合同，且没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项的情形。

二. 换公司后的影响

1. 工作年限不连续：换公司意味着劳动者在原公司的工作年限不再连续，因此无法满足“连续工作满十年”的条件。
2. 固定期限合同计数重置：劳动者在新公司签订劳动合同时，之前在其他公司签订的固定期限劳动合同不计入新公司的合同次数，因此也无法直接依据“已连续签订两次固定期限劳动合同”来要求签订无固定期限劳动合同。

三. 合法性的判断

1. 不符合直接签订无固定期限合同的条件：由于换公司导致工作年限不连续，且固定期限合同计数重置，因此劳动者在新公司第三次签订劳动合同时，不能直接要求签订无固定期限劳动合同。
2. 需根据新公司情况重新判断：在新公司，劳动者需重新积累工作年限，或与新公司协商，看是否符合签订无固定期限劳动合同的其他条件（如公司政策、双方协商等）。

综上所述，换了一家公司后，第三次签订劳动合同不能直接签无固定期限劳动合同，除非在新公司的工作年限、合同次数或其他条件符合《劳动合同法》第十四条规定的签订无固定期限劳动合同的条件。我的观点是，在不符合这些条件的情况下，签订固定期限劳动合同是合法的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。