工作十年换了几个劳务派遣公司签合同，这一行为本身并不直接违法，但需满足一定条件且需关注具体操作中的合规性。以下从不同角度为您详细分析：

1. 劳务派遣的合法性基础

根据《劳动合同法》第五十七条至第六十七条的规定，劳务派遣单位应当依照公司法的有关规定设立，注册资本不得少于二百万元，且应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬。被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位应当按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。这些规定为劳务派遣的合法性提供了基础，只要劳务派遣单位符合这些条件，且与劳动者签订了符合规定的劳动合同，那么劳务派遣行为就是合法的。

2. 更换劳务派遣公司的合法性

• 合同到期或协商一致：如果您与每个劳务派遣公司的劳动合同都是到期自然终止，或者您与劳务派遣公司协商一致提前终止合同，并随后与新的劳务派遣公司签订了新的劳动合同，那么这种更换是合法的。
• 非因劳动者原因更换：如果更换劳务派遣公司并非出于您的原因，而是由于原劳务派遣公司经营不善、业务调整等原因，且新劳务派遣公司愿意承接您的劳动关系，并确保您的劳动权益不受损害，那么这种更换也是合法的。但在此过程中，您应确保与新劳务派遣公司签订的劳动合同条款与原合同相当或更优，以保障自己的权益。

3. 需注意的合规性问题

• 连续用工限制：根据《劳动合同法》第五十九条的规定，用工单位应当根据工作岗位的实际需要与劳务派遣单位确定派遣期限，不得将连续用工期限分割订立数个短期劳务派遣协议。虽然这一规定主要针对的是用工单位，但作为劳动者，您也应关注自己是否被频繁更换用工单位或派遣岗位，这可能影响您的职业稳定性和劳动权益。
• 同工同酬原则：根据《劳动合同法》第六十三条的规定，被派遣劳动者享有与用工单位的劳动者同工同酬的权利。用工单位应当按照同工同酬原则，对被派遣劳动者与本单位同类岗位的劳动者实行相同的劳动报酬分配办法。因此，在更换劳务派遣公司时，您应确保自己的劳动报酬不受影响，且符合同工同酬的原则。
• 社会保险缴纳：劳务派遣单位应当依法为被派遣劳动者缴纳社会保险费。在更换劳务派遣公司时，您应确保新公司能够继续为您缴纳社会保险，且缴费基数和比例符合相关规定。

4. 可能的法律后果

如果更换劳务派遣公司的过程中存在违法行为，如未签订劳动合同、未缴纳社会保险、违反同工同酬原则等，您有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求劳务派遣单位或用工单位承担相应的法律责任。

总结与建议：工作十年换了几个劳务派遣公司签合同，只要每次更换都符合法律法规的规定，且您的劳动权益得到了充分保障，那么这种行为就是合法的。然而，为了确保自己的权益不受损害，建议您在更换劳务派遣公司时仔细审查新公司的资质和劳动合同条款，并保留好相关证据以备不时之需。如果您在更换过程中遇到任何问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。