结论前置：派遣工签了永久合同后，又被要求变签至其他劳务公司，这一行为是否违法，需根据具体情况来判断，但在多数情况下，这种行为可能涉嫌违法。以下从不同角度进行分析：
一、合同变更的合法性
合同变更需双方协商一致：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的变更应当遵循平等自愿、协商一致的原则。这意味着，如果派遣工与原劳务公司已经签订了永久合同（通常理解为无固定期限劳动合同），那么任何一方要变更合同内容，包括变更劳务派遣公司，都需要与对方协商一致，并签订书面的变更协议。
未经协商一致的变更无效：
- 如果原劳务公司未经派遣工同意，单方面要求其变更至其他劳务公司，这种变更行为是无效的。派遣工有权拒绝这种变更，并继续履行原合同。
二、劳务派遣的合法性
劳务派遣的适用范围：
- 劳务派遣通常适用于临时性、辅助性或者替代性的工作岗位。如果派遣工被长期、稳定地派遣至同一用工单位，且从事的是非临时性、非辅助性、非替代性的工作，那么这种劳务派遣可能违反了劳务派遣的适用范围规定。
劳务派遣公司的资质：
- 劳务派遣公司必须具备相应的资质和条件，才能从事劳务派遣业务。如果原劳务公司或新劳务公司不具备这些资质和条件，那么它们的劳务派遣行为可能是违法的。
三、可能涉及的法律后果
经济补偿：
- 如果原劳务公司违法解除或变更劳动合同，派遣工有权要求经济补偿。经济补偿的标准通常根据派遣工的工作年限和工资水平来确定。
继续履行合同：
- 派遣工也有权要求原劳务公司继续履行原合同，即保持原有的劳务派遣关系不变。
行政处罚：
- 如果劳务派遣公司的行为违反了相关法律法规，劳动行政部门有权对其进行行政处罚，包括罚款、责令改正等。
四、建议与行动
与原劳务公司协商：
- 首先，派遣工可以尝试与原劳务公司进行协商，了解变更的具体原因和条件，并表达自己的意见和诉求。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，派遣工可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的权益和可行的法律途径。
向劳动行政部门投诉：
- 如果认为原劳务公司的行为违反了相关法律法规，派遣工也可以向当地的劳动行政部门进行投诉和举报。
总结与进一步思考：派遣工签了永久合同后又被要求变签至其他劳务公司，这一行为在多数情况下可能涉嫌违法。派遣工应了解自己的权益和可行的法律途径，积极维护自己的合法权益。如果你有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。