结论：国企劳务派遣工满一年换一家劳务公司，这一行为本身并不直接构成违法，但具体是否违法需根据实际情况判断，包括是否违反了劳动合同、劳务派遣协议的约定，以及是否损害了劳动者的合法权益。
分析说明：
劳务派遣的基本性质：
- 劳务派遣是一种特殊的用工方式，其中劳务派遣单位（即原劳务公司）与劳动者签订劳动合同，并将劳动者派遣至用工单位（即国企）工作。
- 在这种关系中，劳务派遣单位是劳动者的用人单位，负责劳动者的工资支付、社保缴纳等义务；用工单位则负责劳动者的工作安排和管理。
更换劳务公司的合法性：
- 合同约定：如果劳动者与原劳务公司的劳动合同中明确约定了派遣期限、更换劳务公司的条件等，且更换劳务公司的行为符合这些约定，那么这一行为通常是合法的。
- 劳动者同意：即使劳动合同中没有明确约定，如果更换劳务公司得到了劳动者的同意，并且新劳务公司愿意承接原劳务公司的权利和义务，那么这一行为也是合法的。
- 损害劳动者权益：如果更换劳务公司导致劳动者的工资、社保、工作条件等权益受到损害，或者违反了法律法规的强制性规定（如未按照法定程序进行变更等），那么这一行为可能是违法的。
可能涉及的法律问题：
- 劳动合同变更：更换劳务公司可能涉及劳动合同的变更，需要遵循《中华人民共和国劳动合同法》中关于劳动合同变更的规定，如双方协商一致、采用书面形式等。
- 劳务派遣协议：原劳务公司与用工单位之间的劳务派遣协议也可能对更换劳务公司有约定，需要遵守这些约定。
- 劳动者权益保护：在更换劳务公司的过程中，应确保劳动者的合法权益不受损害，如工资、社保、工作年限的连续计算等。
法律建议：
- 审查合同：劳动者应仔细审查与原劳务公司签订的劳动合同以及原劳务公司与用工单位签订的劳务派遣协议，了解其中关于更换劳务公司的约定。
- 协商沟通：如果劳动者对更换劳务公司有异议或担忧，应及时与原劳务公司、新劳务公司以及用工单位进行沟通协商，寻求解决方案。
- 寻求法律援助：如果劳动者认为更换劳务公司的行为损害了自己的合法权益，可以寻求法律援助或向劳动争议调解仲裁机构申请调解仲裁。
后续行动指南：
- 如果劳动者决定接受更换劳务公司的安排，应确保与新劳务公司签订新的劳动合同，并明确双方的权利和义务。
- 如果劳动者对更换劳务公司有异议，可以拒绝并要求原劳务公司继续履行劳动合同或提供合理的解决方案。
- 在整个过程中，劳动者应保留好相关证据（如劳动合同、劳务派遣协议、沟通记录等），以备不时之需。
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