结论：单位用工十年但一直更换劳务公司，这一行为本身并不直接构成违法，但具体是否违法需结合实际情况判断，尤其是关注是否存在规避法律责任、损害劳动者权益的情形。
分析说明：
劳务派遣的合法性基础：
- 劳务派遣作为一种用工形式，在符合法律法规规定的前提下是合法的。根据《劳动合同法》等相关法律，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬，并在被派遣劳动者无工作期间支付不低于当地最低工资标准的劳动报酬。
更换劳务公司的合法性考量：
- 合同关系：劳动者与劳务派遣单位之间存在劳动合同关系，而用工单位与劳务派遣单位之间存在劳务派遣协议关系。用工单位更换劳务派遣单位，本质上是在变更劳务派遣协议，这并不直接影响劳动者与原劳务派遣单位之间的劳动合同关系。
- 劳动者权益：关键在于更换劳务公司过程中，劳动者的权益是否得到妥善保护。例如，劳动者的工龄是否连续计算、社会保险是否连续缴纳、工资待遇是否保持不变等。如果更换劳务公司导致劳动者权益受损，如工龄中断、社保断缴等，则可能构成违法。
可能存在的违法行为：
- 规避法律责任：如果用工单位通过频繁更换劳务公司来规避对劳动者的法律责任，如逃避支付经济补偿金、逃避承担工伤责任等，则这种行为可能构成违法。
- 损害劳动者权益：如果更换劳务公司导致劳动者的工资、福利、工作条件等明显下降，或者导致劳动者失去工作且未获得合理补偿，则这种行为也可能构成违法。
法律建议：
劳动者角度：
- 保留好与各劳务派遣单位签订的劳动合同、工资单、社保缴纳记录等证据。
- 如果发现更换劳务公司导致自身权益受损，及时与用工单位或劳务派遣单位沟通协商，要求恢复权益或给予合理补偿。
- 如协商无果，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自身合法权益。
用工单位角度：
- 在更换劳务公司时，应确保劳动者的权益不受损害，如工龄连续计算、社保连续缴纳等。
- 与新的劳务派遣单位签订劳务派遣协议时，应明确双方的权利义务，特别是关于劳动者权益保护的内容。
- 遵守相关法律法规，避免通过更换劳务公司来规避法律责任或损害劳动者权益。
后续行动：如果您或您身边的人遇到了类似情况，且不确定是否违法或如何维护自身权益，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。