结论：劳动派遣合同满十年后给你换劳务派遣公司，这一行为本身并不直接构成违法，但需结合具体情况分析其合法性及潜在风险。
合法性分析
劳务派遣的合法性基础：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律法规，劳务派遣作为一种用工形式，在符合“临时性、辅助性或替代性”岗位规定的前提下，是合法的。这意味着，只要劳务派遣单位与被派遣劳动者依法订立劳动合同，并与用工单位签订合法的劳务派遣协议，且合同和协议内容不违反法律、法规的强制性规定，劳务派遣行为就是合法的。
工作年限与劳务派遣公司的更换：
- 法律并未明确禁止劳务派遣员工在同一用工单位工作满十年后更换劳务派遣公司。然而，这种更换可能涉及劳动合同的变更或重新签订，需要确保新合同的内容不违反法律法规，且充分保障了劳动者的权益。
潜在风险与问题
规避无固定期限劳动合同的风险：
- 根据《劳动合同法》，劳动者在用人单位连续工作满十年，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。若用工单位或原劳务派遣公司通过更换劳务派遣公司的方式，试图规避这一义务，可能构成违法。因为这种行为可能实质上剥夺了劳动者订立无固定期限劳动合同的权利。
权益保障问题：
- 更换劳务派遣公司可能导致劳动者的薪酬待遇、工作环境、职业发展等权益受到影响。例如，新劳务派遣公司可能提供更低的薪酬或更差的工作条件。此外，更换公司还可能涉及社会保险、福利待遇等权益的转移和接续问题，需要劳动者特别关注。
应对措施与建议
审查新合同条款：
- 在更换劳务派遣公司前，劳动者应仔细审查新劳动合同的条款，确保新合同的内容不违反法律法规，且充分保障了自己的权益。特别是关于薪酬、工作时间、休息休假、社会保险等关键条款，应与原合同进行对比，确保没有降低标准。
了解新公司背景：
- 劳动者应了解新劳务派遣公司的背景、信誉和经营状况，确保新公司具备合法资质和良好信誉，能够为自己提供稳定的工作环境和合理的薪酬待遇。
维护自身权益：
- 若劳动者认为更换劳务派遣公司侵犯了自己的合法权益，可以通过与用工单位、原劳务派遣公司和新劳务派遣公司协商，或者向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁等方式来维权。在维权过程中，劳动者应保留好相关证据，如劳动合同、工资单、工作证明等，以便证明自己的权益受到侵害。
关注职业发展：
- 更换劳务派遣公司可能对劳动者的职业发展产生影响。因此，劳动者应关注自己的职业发展路径，积极提升自身技能和素质，以应对可能出现的职业变化和挑战。同时，也可以与用工单位和新劳务派遣公司沟通，了解是否有更多的职业发展机会和培训资源可供利用。
总结：劳动派遣合同满十年后给你换劳务派遣公司，这一行为本身并不直接构成违法，但需结合具体情况分析其合法性及潜在风险。劳动者在面对这种情况时，应仔细审查新合同条款、了解新公司背景、维护自身权益并关注职业发展。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。