用工单位给劳务派遣人员两年换一个派遣公司的做法，其合法性需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
合法情形
符合劳务派遣协议约定：
- 如果用工单位与劳务派遣公司签订的劳务派遣协议中明确约定了派遣期限，并且该期限与更换派遣公司的周期相吻合（例如协议中约定每两年更换一次派遣公司），同时这种约定不违反法律法规的强制性规定，那么用工单位的做法是合法的。
劳务派遣人员同意：
- 如果劳务派遣人员在每次更换派遣公司时都明确表示同意，并且这种同意是基于自愿、平等、公平的原则作出的，那么用工单位的做法也是合法的。因为劳务派遣人员的同意构成了对用工单位行为的认可。
违法情形
违反劳务派遣规定：
- 根据《劳务派遣暂行规定》等相关法律法规，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬。如果用工单位频繁更换派遣公司，导致劳务派遣人员无法获得稳定的劳动合同和劳动报酬，或者违反了劳务派遣的“三性”岗位（临时性、辅助性、替代性）规定，那么用工单位的做法就是违法的。
损害劳务派遣人员权益：
- 如果用工单位更换派遣公司的行为损害了劳务派遣人员的合法权益，例如降低了劳动报酬、改变了工作条件、影响了社会保险缴纳等，那么这种行为也是违法的。因为用工单位有义务保障劳务派遣人员的合法权益不受侵害。
法律建议
- 审查劳务派遣协议：用工单位应仔细审查与劳务派遣公司签订的协议，确保其中的条款符合法律法规的规定，并且不损害劳务派遣人员的合法权益。
- 保障劳务派遣人员权益：用工单位在更换派遣公司时，应确保劳务派遣人员的劳动合同、劳动报酬、工作条件、社会保险等权益不受影响。
- 与劳务派遣人员沟通：用工单位在更换派遣公司前，应与劳务派遣人员进行充分沟通，解释更换的原因和影响，并征求他们的意见。如果劳务派遣人员不同意更换，用工单位应尊重他们的选择，并寻找其他合理的解决方案。
如果用工单位的做法违反了法律法规或损害了劳务派遣人员的合法权益，劳务派遣人员有权向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。因此，用工单位在更换派遣公司时，应谨慎行事，确保合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。