公司要求签订劳务派遣合同是否合法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 如果公司具备劳务派遣资质，且符合劳务派遣的适用范围和条件，那么要求签订劳务派遣合同是合法的。

   • 劳务派遣资质：根据《劳动合同法》第五十七条，经营劳务派遣业务应当具备下列条件：（一）注册资本不得少于人民币二百万元；（二）有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施；（三）有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度；（四）法律、行政法规规定的其他条件。经营劳务派遣业务，应当向劳动行政部门依法申请行政许可；经许可的，依法办理相应的公司登记。未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。因此，只有具备这些资质的公司才能从事劳务派遣业务。
   • 劳务派遣的适用范围和条件：劳务派遣一般在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。临时性工作岗位是指存续时间不超过六个月的岗位；辅助性工作岗位是指为主营业务岗位提供服务的非主营业务岗位；替代性工作岗位是指用工单位的劳动者因脱产学习、休假等原因无法工作的一定期间内，可以由其他劳动者替代工作的岗位。如果公司要求签订劳务派遣合同的工作岗位符合这些条件，那么是合法的。

2. 如果公司不具备劳务派遣资质，或者不符合劳务派遣的适用范围和条件，那么要求签订劳务派遣合同就是违法的。

   • 不具备劳务派遣资质：如果公司没有获得劳动行政部门的行政许可，或者没有满足注册资本、经营场所、管理制度等条件，那么它就不具备从事劳务派遣业务的资质，此时要求签订劳务派遣合同就是违法的。
   • 不符合劳务派遣的适用范围和条件：如果公司要求签订劳务派遣合同的工作岗位不是临时性、辅助性或者替代性的，而是长期、稳定的主营业务岗位，那么这也违反了劳务派遣的适用范围和条件，是违法的。

法律后果与建议：

• 如果公司违法要求签订劳务派遣合同，劳动者有权拒绝，并可以向劳动行政部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
• 对于劳动者来说，在签订劳务派遣合同前，一定要仔细了解公司的资质和劳务派遣的适用范围和条件，确保自己的权益不受侵害。
• 如果劳动者已经签订了违法的劳务派遣合同，也可以寻求法律帮助，通过法律途径解除合同并获得相应的赔偿。

举例说明： 假设某公司是一家没有劳务派遣资质的企业，但它却要求员工签订劳务派遣合同，将员工派遣到其他单位工作。这种情况下，公司的行为就是违法的，员工有权拒绝并可以向劳动行政部门投诉。另外，如果某公司虽然具备劳务派遣资质，但它却将员工派遣到长期、稳定的主营业务岗位上工作，这也违反了劳务派遣的适用范围和条件，同样是违法的。

总结与提醒： 公司要求签订劳务派遣合同是否合法，取决于公司是否具备劳务派遣资质以及是否符合劳务派遣的适用范围和条件。劳动者在签订劳务派遣合同前，一定要仔细了解相关情况，确保自己的权益不受侵害。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。