用工单位与劳务派遣公司签订劳务派遣合同本身是合法的，但需满足一系列条件。以下是对此问题的详细分析：

一、合法情形

1. 劳务派遣公司资质合法

   • 劳务派遣公司必须依法设立并具备劳务派遣资质。根据《劳务派遣暂行规定》，经营劳务派遣业务需向劳动行政部门申请行政许可，并获得相应的公司登记。未取得许可的单位和个人不得从事劳务派遣业务。这是确保劳务派遣合同合法性的首要条件。

2. 合同内容合法且详尽

   • 劳务派遣公司与用工单位之间应签订书面劳务派遣协议，明确派遣岗位、人员数量、派遣期限、劳动报酬、社会保险费数额与支付方式以及违约责任等关键条款。这些条款必须符合法律法规的强制性规定，且不得存在欺诈、胁迫或乘人之危等情形。
   • 同时，劳务派遣公司还需与被派遣劳动者签订二年以上的固定期限劳动合同，并详细载明《劳动合同法》规定的一般条款，以及被派遣劳动者的用工单位、派遣期限、工作岗位等特定信息。

3. 遵守劳务派遣规定

   • 劳务派遣公司应遵守国家关于劳务派遣的相关规定，如派遣员工数量限制、工作岗位性质等。例如，劳务派遣用工只能在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施，且派遣员工数量不得超过用工单位用工总量的一定比例。

二、违法情形及后果

1. 无合法资质或合同内容违法

   • 若劳务派遣公司未取得合法资质即开展业务，或签订的合同内容存在违法、不公平条款，或未按法律规定履行合同，这些情况下签订的劳务派遣合同均属违法。劳务派遣公司将因此承担相应的法律责任，包括但不限于赔偿损失、恢复原状等。

2. 规避法定义务

   • 劳务派遣公司若为了规避缴纳社会保险、支付经济补偿等法定义务，本应与劳动者签订劳动合同却故意签订劳务合同，将劳动关系虚构为劳务关系，这种行为也是违法的。劳动者有权通过向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁等方式维护自己的合法权益。一旦劳动关系被认定，劳务派遣公司需承担相应的法律责任，包括补缴社会保险、支付未签订劳动合同的双倍工资差额等。

三、实际应用中的注意事项

• 审查资质：用工单位在选择劳务派遣公司时，应仔细审查其资质和信誉，确保合法合规经营。可以通过查询相关政府部门网站、咨询行业专家或参考其他企业的合作经验等方式进行核实。
• 明确条款：劳务派遣协议应明确详尽，避免后续因条款不清而产生纠纷。特别是关于派遣岗位、期限、人数以及服务费用等核心条款，必须明确无误。
• 保护权益：被派遣劳动者的权益保护应得到充分重视。用工单位应确保被派遣劳动者享有与正式员工同等的劳动条件和待遇（除非法律另有特别规定），如提供必要的劳动保护、支付合理的劳动报酬等。

总结来说，用工单位与劳务派遣公司签订劳务派遣合同本身是合法的，但必须确保劳务派遣公司具备合法资质、合同内容合法且详尽，并遵守国家关于劳务派遣的相关规定。在实际操作中，用工单位应谨慎选择劳务派遣公司，明确合同条款，并充分保护被派遣劳动者的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。