结论前置：双方是劳动关系公司却签劳务合同，这种行为是否违法取决于双方实际建立的法律关系。若双方实际构成劳动关系，则公司签订劳务合同是违法的；若双方实际构成劳务关系，则签订劳务合同是合法的。
一、若双方实际构成劳动关系，公司签订劳务合同违法
劳动关系的定义与特征：
- 劳动关系是指用人单位与劳动者之间依法确立的劳动过程中的权利义务关系。它具有从属性、稳定性等特征，即劳动者需接受用人单位的管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动，且该劳动是用人单位业务的组成部分。
违法性分析：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，建立劳动关系应当订立书面劳动合同。如果双方实际构成劳动关系，但公司为了逃避劳动法规定的义务（如缴纳社保、承担工伤赔偿等）而与劳动者签订劳务合同，这种行为是违法的。
- 违法后果包括：劳动者有权向劳动监察部门投诉，要求用人单位承担相应责任，如支付未签订劳动合同期间的双倍工资、补缴社保等；同时，劳动者还可以通过劳动仲裁或诉讼途径，主张自己的合法权益。
二、若双方实际构成劳务关系，公司签订劳务合同合法
劳务关系的定义与特征：
- 劳务关系是指提供劳务一方在一定或不特定的期间内，接受雇主的指挥与安排，为其提供特定或不特定的劳务，雇主接受劳务并按约定给付报酬的权利义务关系。它通常具有临时性、独立性等特点，双方主体地位平等，不存在隶属关系。
合法性分析：
- 在双方确实构成劳务关系的情况下，签订劳务合同是合法的。这种关系主要依据民法、经济法等法律法规来调整双方的权利义务关系，不受劳动法中某些针对劳动关系的特殊规定（如社保缴纳、加班费计算等）的约束。
三、如何判断双方实际构成劳动关系还是劳务关系
判断标准：
- 判断双方建立的是劳动关系还是劳务关系，需综合考虑工作性质、工作内容、管理方式、报酬支付方式等因素。
- 如果劳动者接受公司管理，从事公司安排的有报酬的劳动，且该劳动是公司业务组成部分，则通常认定为劳动关系。
建议：
- 对于劳动者而言，在签订合同时应仔细阅读合同条款，明确双方的权利义务关系。如果发现公司试图以劳务合同代替劳动合同以逃避法定义务，应及时向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
- 对于公司而言，应准确判断双方实际形成的法律关系，并依法签订相应合同以保障双方的合法权益。避免因为合同类型选择不当而引发法律纠纷和损失。
总结：双方是劳动关系公司却签劳务合同是否违法，关键在于双方之间的实际关系。如果构成劳动关系却签订劳务合同，则是违法的；如果构成劳务关系，则签订劳务合同是合法的。因此，在实际操作中，公司和劳动者都应明确双方的关系性质，以确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。