结论前置：劳务关系不签合同是否违法，需分情况讨论。若双方实际形成的是劳动关系，则不签劳动合同违法；若双方实际形成的是劳务关系，则不签劳务合同不违法，但建议签订书面合同以明确双方权利义务。
一、若双方实际形成的是劳动关系
法律要求：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
违法后果：
- 若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为已订立无固定期限劳动合同，并需支付自用工满一个月的次日至满一年的前一日的双倍工资。
劳动者权益保护：
- 劳动者应主动要求用人单位签订劳动合同，并确保合同内容合法、明确，以保障自身权益。
- 如用人单位拒绝签订或合同内容违法，劳动者可向当地劳动监察部门投诉举报，以维护自己的合法权益。
二、若双方实际形成的是劳务关系
法律要求：
- 劳务关系中，双方主体地位平等，不存在隶属关系，主要依据民法、经济法调整。因此，法律并未强制要求签订书面劳务合同。
合同签订建议：
- 尽管法律未强制要求签订书面劳务合同，但为了明确双方权利义务，避免纠纷，建议双方签订书面劳务合同。
- 劳务合同应明确工作内容、报酬支付方式、工作时间、违约责任等关键条款。
法律后果：
- 若双方未签订书面劳务合同，但实际履行了劳务关系中的义务，且双方对此无异议，则不影响劳务关系的成立和履行。
- 若发生纠纷，双方可根据实际履行情况、口头约定、行业惯例等证据来维护自己的权益。但书面合同的存在将大大简化纠纷解决过程，降低维权成本。
三、劳动关系与劳务关系的区分
判断标准：
- 判断双方建立的是劳动关系还是劳务关系，需综合考虑工作性质、工作内容、管理方式、报酬支付方式等因素。
- 如劳动者接受公司管理，从事公司安排的有报酬的劳动，且工作是公司业务组成部分，则通常认定为劳动关系。
法律后果差异：
- 劳动关系受劳动法和劳动合同法规范调整，用人单位需履行法定义务，如缴纳社保、支付最低工资等。
- 劳务关系则主要受民法、经济法调整，双方权利义务由合同约定，不受劳动法调整。
总结与建议：劳务关系不签合同是否违法，取决于双方实际建立的法律关系。为了明确双方权利义务，避免纠纷，建议无论劳动关系还是劳务关系，双方都应尽量签订书面合同。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。