结论前置：员工入职签订了劳务合同，但后来以未签署劳动合同为由要求公司支付双倍工资，这一诉求是否成立需根据具体情况及法律法规综合判断。若劳务合同实质上符合劳动合同的特征，且公司未再与员工签订劳动合同，则公司可能需支付双倍工资；若劳务合同与劳动合同有本质区别，且公司已尽到签订劳动合同的义务，则无需支付。
一、劳务合同与劳动合同的区别
劳务合同：通常用于描述提供劳务服务的关系，如临时用工、兼职等。劳务合同双方地位相对平等，合同内容主要围绕劳务的提供与报酬的支付进行约定。
劳动合同：是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。劳动合同受《中华人民共和国劳动合同法》等法律法规的严格规范，涉及劳动者的权益保护、社会保险、福利待遇等多方面内容。
二、双倍工资支付的法律依据与条件
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定的前提是双方存在劳动关系，且未签订书面劳动合同。
三、具体情形分析
劳务合同实质上符合劳动合同特征：
- 若劳务合同的内容、形式及实际履行情况均符合劳动合同的特征，如存在长期、稳定的劳动关系，公司对员工进行管理、支付工资等，则该劳务合同可能被认定为劳动合同。
- 在此情况下，若公司未再与员工签订正式的劳动合同，员工有权要求公司支付自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日的双倍工资。
劳务合同与劳动合同有本质区别：
- 若劳务合同明确约定了双方为劳务关系，且合同内容、形式及实际履行情况均不符合劳动合同的特征，如临时用工、一次性服务等，则该劳务合同不被认定为劳动合同。
- 在此情况下，即使公司未与员工签订劳动合同，但因双方本就不存在劳动关系的建立意图，员工要求公司支付双倍工资的诉求通常不会得到支持。
公司已尽到签订劳动合同的义务：
- 若公司能够证明已与员工就签订劳动合同进行了充分沟通，且因员工原因（如故意拖延、拒绝签订等）导致未签订劳动合同，则公司无需支付双倍工资。
- 但公司需保留相关证据，如书面通知、沟通记录等，以证明其已尽到签订劳动合同的义务。
四、法律建议
对于公司：
- 在与员工建立劳动关系时，应明确签订书面劳动合同，并确保合同内容符合法律法规的要求。
- 若员工拒绝签订劳动合同，公司应及时采取措施（如书面通知终止劳动关系），并保留相关证据以避免不必要的法律风险。
对于员工：
- 在入职前应仔细阅读合同条款，明确合同性质及双方权利义务。
- 若认为公司未签订劳动合同侵犯了自己的权益，应收集相关证据（如工资条、工作证、考勤记录等）并依法维权。
五、可能的法律后果
- 若公司被认定未签订劳动合同且需支付双倍工资，将面临额外的经济支出及可能的行政处罚（如劳动行政部门的责令改正、罚款等）。
- 若员工滥用权利、恶意索赔，可能面临败诉风险及承担诉讼费用等不利后果。
综上所述，员工入职签订了劳务合同后以未签署劳动合同为由要求公司支付双倍工资的诉求是否成立，需根据劳务合同与劳动合同的实质区别、公司是否尽到签订劳动合同的义务等多方面因素进行综合判断。如有具体法律问题，可直接向我咨询。