针对您在公司工作八年却未缴纳社保，且入职时签订的是劳务合同这一情况，以下是我为您详细梳理的维权步骤和建议：

一、明确劳动关系与劳务合同的区别

首先，需要明确的是，劳务合同并不等同于劳动合同。劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议，它受到《中华人民共和国劳动合同法》的保护。而劳务合同则更多是基于民事法律关系，如承揽、委托等，其权利和义务的约定相对灵活，且不受《劳动合同法》的严格约束。

在您的情况下，尽管签订的是劳务合同，但如果您实际上接受公司的管理，从事公司安排的工作，并领取劳动报酬，那么您与公司之间很可能存在事实上的劳动关系。这一点对于后续维权至关重要。

二、收集证据

为了证明您与公司之间存在劳动关系，您需要尽可能多地收集相关证据，包括但不限于：

• 工资支付记录：如银行转账记录、工资条等，这些能证明公司按月向您支付了劳动报酬。
• 考勤记录：如打卡记录、签到表等，这些能证明您在公司的工作时间。
• 工作证、服务证：这些证件能证明您的身份及与公司的关系。
• 同事证言：其他同事的证人证言，可以辅助证明劳动关系的存在。
• 工作相关文件：如工作任务单、项目报告、电子邮件等，这些能显示您为公司提供了劳动。

三、要求公司补缴社保

根据《中华人民共和国社会保险法》的规定，公司应当自用工之日起三十日内为您申请办理社会保险登记，并按时足额缴纳社会保险费。因此，您有权要求公司补缴工作期间的社会保险费用。如果公司拒绝补缴，您可以向当地社会保险经办机构投诉，由社会保险行政部门责令限期改正；逾期不改正的，公司还将面临罚款。

四、考虑主张未签订劳动合同的双倍工资差额（尽管时效可能已过）

根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，如果公司自用工之日起超过一个月不满一年未与您订立书面劳动合同，应当向您每月支付二倍的工资。然而，需要注意的是，这一条款规定的双倍工资差额支付期限最长不超过十一个月，且劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。由于您已经工作八年，这一权益可能已经超过仲裁时效，但您仍可以尝试与公司协商或咨询专业律师，看是否有其他途径可以主张。

五、解除劳动关系并要求经济补偿

由于公司未依法为您缴纳社会保险费，您有权依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定解除劳动合同，并要求公司按照每满一年支付一个月工资的标准向您支付经济补偿金。六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资的经济补偿。

六、申请劳动仲裁或提起诉讼

如果公司拒绝履行上述义务，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求确认劳动关系、补缴社保、支付经济补偿金等。对仲裁结果不服的，您还可以向人民法院提起诉讼。

七、寻求专业法律帮助

在整个维权过程中，我建议您寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理仲裁或诉讼等服务，帮助您更好地维护自己的合法权益。

综上所述，您可以通过收集证据、要求公司补缴社保、解除劳动关系并要求经济补偿、申请劳动仲裁或提起诉讼等步骤来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。