针对您提出的“离职后又回来需要试用期吗，是否合法”的问题，以下是我的详细解答：

首先，我们要明确的是，根据《劳动合同法》第十九条第二款的规定：“同一用人单位与同一劳动者只能约定一次试用期。”这一条款从根本上限制了用人单位重复约定试用期的行为，旨在保护劳动者的权益，防止用人单位通过滥用试用期来侵犯劳动者的利益。

接下来，我们分析您的情况。您离职后再次入职同一家单位，且岗位未发生变化。根据前述法律规定以及《劳动部关于实行劳动合同制度若干问题的通知》中的相关解释，用人单位对工作岗位没有发生变化的同一劳动者只能试用一次。这意味着，无论您是初次就业还是再次就业，只要岗位没有变化，用人单位都不得再次与您约定试用期。

现在，我们来看您所在医院的情况。医院在您再次入职时约定了6个月的试用期，并以试用期不合格为由将您辞退。然而，根据法律规定，这种约定是违法的，因为您与医院已经不是第一次建立劳动关系，且岗位未发生变化，所以不得再次约定试用期。

最后，关于您的权益主张。根据《劳动合同法》第八十三条的规定：“用人单位违反本法规定与劳动者约定试用期的，由劳动行政部门责令改正；违法约定的试用期已经履行的，由用人单位以劳动者试用期满月工资为标准，按已经履行的超过法定试用期的期间向劳动者支付赔偿金。”因此，您有权要求医院向您支付违法约定试用期的赔偿金。

综上所述，离职后再次入职同一家单位且岗位未发生变化的情况下，用人单位不得再次约定试用期。医院的行为违反了法律规定，您有权主张自己的权益并要求医院支付相应的赔偿金。