从公司离职后又重返公司上班，原则上是没有试用期的，但具体还需根据岗位变化及双方协商情况来确定。以下是对这一问题的详细分析：
法律依据与原则
《中华人民共和国劳动合同法》关于试用期的规定：
- 劳动合同可以约定试用期，但主要基于用人单位与劳动者首次建立劳动关系的情形。
- 同一用人单位与同一劳动者只能约定一次试用期，这是为了保护劳动者的权益，防止用人单位通过多次约定试用期来不合理地延长试用期或降低试用期工资。
无试用期原则：
- 若离职员工短时间内重新入职原单位，且工作岗位、内容、职责等未发生实质性变化，基于法律条文及对员工已有了解，通常不应再设置试用期。
特殊情况分析
岗位变化大：
- 若员工离职时间较长，或重新入职的岗位与原岗位在工作性质、技能要求、职责范围等方面存在显著差异，用人单位可与员工协商，在合法合理的基础上重新约定试用期。但需注意，约定的试用期时长必须符合《劳动合同法》的规定，即劳动合同期限三个月以上不满一年的，试用期不得超过一个月；劳动合同期限一年以上不满三年的，试用期不得超过二个月；三年以上固定期限和无固定期限的劳动合同，试用期不得超过六个月。
协商一致：
- 特殊情况下重新设置试用期的前提是双方平等自愿、协商一致，并在劳动合同中明确约定。这是确保双方权益的重要步骤，也是避免后续纠纷的关键。
实践操作建议
用人单位：
- 应仔细审查员工之前的劳动合同和入职记录，确保不违反《劳动合同法》关于试用期的规定。
- 对于新岗位或工作内容有重大变化的员工，如需约定试用期，应与员工充分沟通并明确写入劳动合同。
- 确保试用期的设置符合法律规定，避免违法风险。
员工：
- 应了解自己的权益，若用人单位在重新入职时要求再次约定试用期，有权提出异议。
- 如遇用人单位坚持要求的情况，可向劳动监察部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
注意事项
- 试用期包含于劳动合同期限内：试用期不是独立于劳动合同之外的期限，而是劳动合同的一部分。
- 社会保险缴纳：用人单位在试用期也必须为劳动者缴纳社会保险，这是法定责任，不得忽视。
- 避免“仅约定试用期”：劳动合同中仅约定试用期的，该试用期不成立，整个期限视为劳动合同期限。这一点需要用人单位特别注意，以避免不必要的法律风险。
综上所述，从公司离职后又重返公司上班是否有试用期，需综合考虑多种因素，包括之前的劳动合同约定、新岗位的工作内容以及双方的协商结果。在大多数情况下，应遵循“无试用期”的原则；但在特定情况下，如岗位发生较大变化且双方协商一致，可依法重新约定试用期。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。