针对您提出的“公司车有高清监控违章，原司机已离职，该如何处理”的问题，核心结论是需根据违章责任归属，分情况处理，具体如下：

1. 若违章责任明确属于原司机：

   • 责任认定：高清监控录像作为直接证据，若能清晰显示违章行为由原司机实施（如超速、闯红灯、压实线等），则责任应由原司机承担。
   • 处理流程：
     • 联系原司机：通过离职交接记录、联系方式等，尽快与原司机取得联系，告知其违章事实及需承担的责任（如罚款、扣分等）。
     • 协商处理：与原司机协商，要求其自行处理违章（如通过交管APP缴纳罚款、接受扣分等），或由公司代为处理后，向原司机追偿相关费用。
     • 法律手段：若原司机拒绝配合，公司可保留监控录像等证据，通过法律途径（如起诉）要求原司机承担违约责任或侵权责任。

2. 若违章责任存在争议或无法明确归属：

   • 责任认定：若监控录像无法清晰显示违章行为人，或存在其他可能责任方（如车辆故障导致违章、其他人员驾驶等），则责任归属需进一步调查。
   • 处理流程：
     • 内部调查：公司应启动内部调查程序，核实违章事实、时间、地点等信息，并尝试通过其他证据（如车辆使用记录、门禁系统记录等）辅助认定责任。
     • 协商分担：若责任确实无法明确归属，公司可与原司机协商，根据公平原则分担部分或全部违章费用。但需注意，此协商结果应基于双方自愿，且不得违反法律法规。
     • 法律咨询：在协商无果或责任归属复杂的情况下，建议公司咨询专业律师，评估法律风险，并制定合理的解决方案。

3. 预防措施与后续管理：

   • 完善车辆管理制度：公司应建立健全车辆使用、管理、监控等制度，明确车辆使用责任、违章处理流程等，以减少类似纠纷的发生。
   • 加强员工培训：定期对员工进行交通安全法规、车辆使用规范等方面的培训，提高员工的法律意识和安全意识。
   • 定期检查监控设备：确保高清监控设备正常运行，定期检查录像资料，及时发现并处理违章行为。

温馨提示：在处理此类问题时，公司应保持冷静、理性，遵循法律法规和公司制度，通过合法途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。