是否需要暂估开票，主要取决于具体的商业惯例、合同约定以及税法规定，而非单纯依据合同是否签订。具体分析如下：

一. 商业惯例与合同约定

1. 商业惯例：在商业实践中，即使合同未正式签订，但如果双方已经通过实际行动（如发货、收货）表明了履行合同的意愿，那么根据商业惯例，可能会进行暂估开票以便进行账务处理。
2. 合同约定：虽然合同未签，但如果双方之前有口头或书面的临时协议，或者发货是基于双方的长期合作关系和信任，那么也可以依据这些约定进行暂估开票。

二. 税法规定

1. 增值税发票开具：根据税法规定，增值税发票的开具通常应基于真实的交易行为。如果货物已经发出，且收款或收款权利已经确认，那么理论上可以开具增值税发票，无论合同是否签订。
2. 暂估入账与税务处理：在会计实践中，对于已发货但未签订合同的交易，企业可能会选择暂估入账，即根据货物的成本或售价暂时估算入账，并据此开具发票。但需要注意的是，暂估入账和开票应遵循税法规定，确保合规性。

三. 实际操作建议

• 沟通确认：首先，建议与对方企业进行沟通，确认双方对于此次交易的认可，并明确是否同意进行暂估开票。
• 合规性考虑：在决定暂估开票前，应咨询税务专业人士或查阅相关税法规定，确保开票行为的合规性。
• 完善合同：尽管交易已经进行，但为规避未来可能出现的纠纷，建议尽快补签合同，明确双方的权利和义务。

我的观点：是否需要暂估开票应综合考虑商业惯例、合同约定以及税法规定。在确保合规性的前提下，如果双方已经通过实际行动表明了履行合同的意愿，且符合税法规定，那么可以进行暂估开票。但为规避未来风险，建议尽快补签合同。如有进一步需要，您可以继续咨询我。