可以开具发票，但需结合具体交易情况判断合规性及风险。以下从不同角度展开分析：

1. 从发票管理法规角度
   根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条，销售商品、提供服务或从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项时，收款方应当向付款方开具发票。法律未将“签订书面合同”作为开票的前置条件，因此即使未签合同，只要实际发生了货物交易且货款到账，收款方即负有开票义务。

2. 从税务合规风险角度
   未签合同直接开票可能引发以下风险：

• 交易真实性存疑：税务机关可能要求企业提供交易证据链（如送货单、验收单、对账单等），若无法提供，可能被认定为“虚开发票”，面临补税、罚款甚至刑事责任；
  
• 发票内容与实际不符：若开票内容（如货物名称、数量、金额）与实际交易不一致，即使已收款，仍可能被认定为虚开，需承担相应法律后果。

1. 从合同与发票的关联性角度
   虽然开票不依赖合同，但合同是证明交易合法性、明确双方权利义务的重要证据。建议：
   

• 补签合同：若交易已发生但未签合同，可尽快补签书面合同，明确交易细节（如货物规格、价格、交货方式等），作为开票的合法依据；
  
• 留存交易证据：即使未签合同，也需保存送货单、验收单、沟通记录等证据，以证明交易真实性，降低税务风险。

实务建议：
若货款已到账但未签合同，可先与对方沟通补签合同，同时按实际交易内容开具发票，并留存交易证据。若对方拒绝补签合同，需谨慎评估交易风险，必要时咨询专业律师或税务师。如有进一步疑问，可直接向我咨询。