针对您提出的“签了合同没走货可以先开发票吗合法吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
结论前置：在一般情况下，未发货前不建议先开发票，因为这可能涉及税务风险和法律规定。但在特定条件下，如交易真实、双方协商同意，并确保业务流、资金流和发票流的一致性，是可以先开发票后发货的，且这种做法在法律上是允许的。
法律规定与风险分析
《中华人民共和国发票管理办法》第十九条：
- 该条款明确规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，在对外发生经营业务并收取款项时，收款方有义务向付款方开具发票。这一规定并未将“发货”作为开具发票的前提条件，而是强调了交易的真实性和款项的收付情况。因此，只要交易真实且款项已经收付（或存在应收款项的情形），即使货物尚未发出，也可以开具发票。
《中华人民共和国增值税暂行条例》第十九条：
- 该条例规定了增值税纳税义务的发生时间，其中明确指出，如果先开具发票，那么开具发票的当天就确定为纳税义务发生时间。这一规定从侧面认可了先开发票行为的合法性，并明确了在此情况下纳税义务的产生时间。但这也意味着，一旦发票开出，企业就需承担纳税义务，可能影响资金流。
实际操作与税务处理：
- 在实际操作中，先开发票后发货的做法可以提高工作效率，特别是在买家急需发票用于报销或其他财务处理的情况下。然而，商家也需要注意，一旦发票开出，即产生了纳税义务，因此需要谨慎处理相关的税务事宜，确保按时申报和缴纳税款。
- 同时，企业应遵循真实的交易背景，确保业务流、资金流和发票流的一致性。这是为了避免因不当开票行为而引发的税务风险，如虚开发票等违法情形。虚开发票不仅会面临税务机关的行政处罚，情节严重的还可能触犯刑法，构成犯罪。
风险与防范措施
卖方风险：
- 包括税务风险（提前纳税导致资金流紧张）和收款风险（客户可能拖延或拒绝付款）。
- 防范措施：在合同中明确约定发票开具的时间、条件，货款的支付方式和时间，以及交易未能完成时发票的处理方式等；充分评估买方的信用状况和以往交易记录。
买方风险：
- 可能面临货物无法按时按质按量供应的风险，以及财务管理上的复杂性增加。
- 防范措施：选择信誉良好的卖方，并在合同中明确约定货物的交付时间、质量标准和违约责任等。
建议与总结
- 签订合同明确约定：买卖双方应在合同中详细约定发票开具的时间、条件，货款的支付方式和时间，以及交易未能完成时发票的处理方式等，以降低风险。
- 咨询专业法律意见：在涉及复杂交易或不确定的法律问题时，建议咨询专业律师或税务顾问，以确保交易的合法性和合规性。
- 总结：综上所述，没发货先开发票在法律上是允许的，但前提是交易必须真实且双方协商同意。企业在实际操作中应严格遵守相关法律法规，确保交易的合法性和合规性，并承担相应的税务责任。同时，也应加强内部管理，防范税务风险，确保企业的稳健发展。