如果公司在劳动仲裁后不去拿裁决书，并不影响裁决书的生效与执行。具体分析如下：

一. 裁决书的生效与送达

1. 生效时间：根据《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，裁决书在送达之日起即发生法律效力。即使公司不去拿裁决书，只要裁决书已经依法送达，就视为公司已经知道裁决内容，裁决书在送达之日起即生效。
2. 送达方式：送达方式有多种，包括但不限于直接送达、邮寄送达、公告送达等。如果公司拒绝签收或者无法直接送达，仲裁机构可以采取其他方式送达，如邮寄至公司注册地址或公告送达。

二. 公司的应对与后果

1. 公司不履行裁决：如果公司在裁决书生效后不履行裁决，劳动者可以向法院申请强制执行。法院会根据裁决书的内容，要求公司履行相应的义务，如支付工资、经济补偿等。
2. 法律责任：公司如果拒绝执行仲裁裁决，不仅可能面临强制执行，还可能被追究相应的法律责任，包括但不限于支付迟延履行金、承担执行费用等。

三. 劳动者的权益保障

1. 保留证据：劳动者应妥善保留与劳动仲裁相关的所有证据，包括裁决书、送达回证、申请强制执行的相关材料等。
2. 及时申请强制执行：如果公司不履行裁决，劳动者应及时向法院申请强制执行，以保障自己的合法权益。

我建议：如果公司不去拿裁决书，劳动者无需过于担心。裁决书在送达之日起即生效，公司不履行裁决的，劳动者可以向法院申请强制执行。同时，劳动者应保留好相关证据，以便在需要时提供证明。如有进一步需要，您可以继续咨询我。