如果仲裁判决书公司不去领取，通常不会影响判决书的法律效力，但可能会影响后续的执行程序。 以下从几个方面为你详细分析：
仲裁判决书的法律效力
仲裁裁决书自作出之日起即发生法律效力，这意味着，无论公司是否去领取，仲裁裁决书所确定的权利和义务对双方当事人均具有约束力。公司如果不去领取，并不改变裁决书已经生效的事实。
公司不领取仲裁判决书的可能影响
送达问题：
- 仲裁机构通常会通过邮寄、直接送达等方式将仲裁裁决书送达给公司。如果公司拒绝签收或者无法联系到公司，仲裁机构可能会采用公告送达等方式。
- 若公司因未领取而未能及时知晓裁决内容：这可能导致公司错过提出撤销仲裁裁决申请的期限（根据《仲裁法》第五十九条，当事人提出证据证明裁决有法定情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决，申请撤销的期限为收到裁决书之日起六个月内）。但需注意，即使公司未领取，若仲裁机构已依法送达，公司仍应视为已知悉裁决内容，此期限一般不因公司未实际领取而延长。
执行程序：
- 如果公司不履行仲裁裁决书所确定的义务，另一方当事人可以向人民法院申请强制执行。
- 在执行过程中，法院可能会要求公司提供已收到仲裁裁决书的证明。如果公司确实未领取，可能需要通过其他方式证明裁决书已经送达（如仲裁机构的送达回证、公告送达的证明等）。
- 公司不领取仲裁判决书，并不构成拒绝履行的合法理由。一旦裁决书生效，公司就有义务按照裁决书的内容履行，否则将面临法律制裁。
建议措施
及时与仲裁机构联系：
- 如果公司因故未能及时领取仲裁判决书，建议尽快与仲裁机构联系，了解裁决书的具体内容，并确认送达情况。
考虑是否提出撤销申请：
- 如果公司认为仲裁裁决存在法定撤销情形，应在收到裁决书之日起六个月内向仲裁委员会所在地的中级人民法院提出撤销申请。即使公司未实际领取裁决书，也应在此期限内积极主张权利，否则将丧失撤销裁决的机会。
准备履行或应对执行：
- 如果公司认可仲裁裁决，应准备履行裁决书所确定的义务。
- 如果公司不认可裁决但未提出撤销申请，或者撤销申请被驳回，应做好应对另一方当事人申请强制执行的准备。
总之，公司不领取仲裁判决书并不会影响裁决书的法律效力，但可能会给后续的执行程序带来一定的麻烦。 因此，建议公司积极与仲裁机构沟通，及时了解裁决情况，并根据实际情况采取相应的法律措施。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。