工伤的三个一次性赔偿（即一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金）并非必须等到合同到期离职才能拿到。以下是对这一问题的详细分析：

1. 一次性伤残补助金：

   • 领取条件：根据《工伤保险条例》的相关规定，职工因工致残被鉴定为一级至十级伤残的，均可享受一次性伤残补助金。这一补助金的领取与职工是否离职无关，只要伤残等级确定，即可申请领取。
   • 领取时间：通常在伤残等级鉴定结论出具后，即可向工伤保险基金或用人单位申请领取。

2. 一次性工伤医疗补助金：

   • 领取条件：这一补助金是针对职工因工伤导致的医疗费用支出而设立的。根据《工伤保险条例》及地方实施细则，职工在劳动合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，可以领取一次性工伤医疗补助金。但并非必须等到合同到期，如果职工主动提出解除合同，且符合领取条件，同样可以领取。
   • 领取时间：在劳动合同期满终止或职工提出解除合同后，按照相关规定办理领取手续。

3. 一次性伤残就业补助金：

   • 领取条件：这一补助金是为了帮助伤残职工重新就业而设立的。同样地，根据《工伤保险条例》及地方实施细则，职工在劳动合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，可以领取一次性伤残就业补助金。领取条件与一次性工伤医疗补助金相似，并非必须等到合同到期。
   • 领取时间：与一次性工伤医疗补助金相同，在劳动合同期满终止或职工提出解除合同后，按照相关规定办理领取手续。

特殊情况说明：

• 如果职工因工伤导致丧失劳动能力，且用人单位难以安排工作的，用人单位会按月支付伤残津贴，而非一次性支付所有补助金。在这种情况下，职工可能不需要离职即可享受相关待遇。
• 对于不同地区的具体实施细则，可能存在细微差别。例如，某些地区可能对一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的领取条件有更具体的规定。因此，在申请领取前，建议咨询当地社保部门或专业律师以获取准确信息。

法律建议：

• 如果您因工伤导致伤残，并希望了解具体的赔偿标准和领取条件，建议首先进行伤残等级鉴定。
• 根据伤残等级和当地实施细则，了解自己可以享受哪些待遇以及领取条件。
• 在申请领取前，准备好相关材料（如伤残等级鉴定结论、劳动合同、离职证明等）并按照规定流程办理领取手续。

如果您在工伤赔偿方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。