工伤的“三个一次性”补助金并非必须离职才能拿到，其支付与劳动关系的解除或终止相关，但并非仅限于离职情形。以下是对这一问题的详细分析：
一、“三个一次性”补助金概述
工伤的“三个一次性”补助金通常指的是一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。其中，一次性伤残补助金是在工伤认定后，根据伤残等级直接由工伤保险基金支付给工伤职工的，与是否离职无关。而一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金则与劳动关系的解除或终止有关。
二、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的支付条件
一次性工伤医疗补助金：
- 对于被鉴定为五级、六级伤残的员工，若其提出解除或终止劳动关系，可由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金。
- 七级至十级伤残的员工，在劳动合同期满或主动提出解除劳动合同时，同样可获得此项补助。
一次性伤残就业补助金：
- 五级、六级伤残员工解除或终止劳动关系时，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。
- 七级至十级伤残员工在特定情况下（如劳动合同期满、主动解约、用人单位依法破产等导致劳动合同终止，或双方协商一致解除劳动合同）也可获得此项补助。
三、不同情形下的支付分析
主动辞职：
- 工伤职工在经过治疗伤情相对稳定后，若被鉴定为五至十级伤残，并主动提出解除劳动合同，用人单位需支付一次性伤残就业补助金，同时工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金（如符合条件）。
劳动合同期满终止：
- 当工伤职工与用人单位的劳动合同期满，且双方不再续签时，工伤职工同样有权获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金（如符合条件）。
用人单位解除劳动合同：
- 在符合法律规定的情况下，如用人单位被依法宣告破产、吊销营业执照等导致劳动合同终止时，工伤职工有权获得补助金。
- 若工伤职工因严重违反用人单位规章制度等过错行为被合法解除劳动合同，是否支付补助金需根据当地具体规定确定。
双方协商一致解除：
- 工伤职工和用人单位经协商达成一致意见解除劳动合同的，只要工伤职工被鉴定为相应伤残等级，依然可以获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金（如符合条件）。
四、支付目的与标准
- 支付目的：一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金旨在补偿工伤职工因伤残可能导致的医疗费用增加和就业困难，为其在离职后重新就业或职业转换期间提供经济支持。
- 支付标准：这两项补助金的标准因地区而异，通常与伤残等级和当地职工平均工资等因素相关。伤残等级越高，所获补助金数额相对越高。具体标准需参照当地的工伤保险法规和政策规定执行。
五、建议与总结
- 及时进行工伤认定和劳动能力鉴定：这是享受工伤赔偿待遇的前提。
- 了解自己的权益：工伤职工应了解自己在不同情形下的权益，包括是否应获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
- 采取适当措施维护权益：若用人单位拒绝支付补助金，工伤职工可通过协商、申请劳动仲裁或投诉等途径维护自己的合法权益。
总结：工伤的“三个一次性”补助金并非必须离职才能拿到，其支付与劳动关系的解除或终止相关，但涵盖多种情形。工伤职工应了解自己的权益，并在必要时采取适当措施维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。